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技术资料 移动机器人技术研究现状与未来

本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望. 对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析, 指出了优点与不足. 同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人
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技术资料 期刊论文:型材搬运机器人视觉伺服控制研究

·期刊论文:型材搬运机器人视觉伺服控制研究
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技术资料 DSP在足球机器人控制系统中的应用

·DSP在足球机器人控制系统中的应用
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技术资料 基于DSP的新型球形机器人控制器设计

·摘要:  针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程.  
https://www.eeworm.com/dl/934093.html
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技术资料 基于DSP仿人机器人关节控制器设计

·基于DSP仿人机器人关节控制器设计
https://www.eeworm.com/dl/935039.html
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技术资料 多机器人通讯网络的路由协议的研究

·多机器人通讯网络的路由协议的研究
https://www.eeworm.com/dl/935187.html
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技术资料 微小型仿生变体驱动机器人的研究

·微小型仿生变体驱动机器人的研究
https://www.eeworm.com/dl/936632.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.7-02.-.Feb.2009.-.Megabot

·《机器人杂志》Servo.Magazine.7-02.-.Feb.2009.-.Megabot
https://www.eeworm.com/dl/936947.html
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技术资料 基于双目视觉的跟踪机器人系统的设计

·摘要:  文章介绍了一种以TMS320DM642为核心,结合编解码芯片SAA7115和SAA7105组成的高速图像处理系统,和典型的电机控制芯片TMS320F2812为核心的电机控制系统,组成了基于双目视觉的跟踪机器人系统.文章提出了一种新的基于YUV彩色模型的实现足球立体视觉匹配的检测方法,该方法将匹配问题映射为具有某种颜色的目标特征 ...
https://www.eeworm.com/dl/937580.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-03.-.Feb.2004.-.Rovers.Are...

·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-03.-.Feb.2004.-.Rovers.Are.From.Mars,.But.These.Bots.Are.From.Venus
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