搜索：机器人设计 - 虫虫下载站

技术资料  基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系。实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法的突出特点是方法简单、算法容易实现。使机器人完成多个 ...

https://www.eeworm.com/dl/829549.html

下载: 9

查看: 5315

技术资料  基于红外技术的智能机器人控制系统

基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成了智能机器人控制系统的设计。该机器人实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。红外技术智能机器人控制系统随着政治格局、战争形式的变化，在侦察、战场攻击、反恐防爆等军事 ...

https://www.eeworm.com/dl/829580.html

下载: 7

查看: 6281

技术资料  一种通用微型飞行控制器设计 105页

一种通用微型飞行控制器设计 105页摘要微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数，输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主飞行，完成 ...

https://www.eeworm.com/dl/831062.html

下载: 4

查看: 8500

技术资料  倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究

倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...

https://www.eeworm.com/dl/832099.html

下载: 6

查看: 9955

技术资料  基于STM32的嵌入式语音识别模块设计

基于STM32的嵌入式语音识别模块设计摘要：介绍了一种以ARM 为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex—M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心，通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能，采用嵌入式操作系统~c／os—II来实现统一的任务调度 ...

https://www.eeworm.com/dl/833265.html

下载: 9

查看: 3236

技术资料  基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究

以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能, ...

https://www.eeworm.com/dl/833600.html

下载: 8

查看: 9557

技术资料  [网盘]库卡KUKA机器人编程设计操作视频教-2.01GB

13_7KUKA机器人采用样条组的轨迹轮廓编程_1.mp4 - 20.74MB其它教程 2019.11.08.rar - 25.56KB02.KUKA（库卡）机器人中级教学视频教程-74集.rar - 1.17GB01.KUKA（库卡）机器人教学视频教程-38集.rar - 832.32MB

https://www.eeworm.com/dl/833737.html

下载: 3

查看: 4956

技术资料  直流无刷电机控制器设计

本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机，电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令，直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯片TLC5616、专用芯片MC3303 ...

https://www.eeworm.com/dl/834351.html

下载: 10

查看: 2187

技术资料  基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计

多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线， ...

https://www.eeworm.com/dl/834663.html

下载: 10

查看: 1351

技术资料  工业机器人动力学仿真及有限元分析

自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强 ...

https://www.eeworm.com/dl/834711.html

下载: 1

查看: 8221

搜索结果

按分类筛选