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单片机相关  基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车

https://www.eeworm.com/dl/549/9875.html

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单片机相关  基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计，以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2

https://www.eeworm.com/dl/549/9877.html

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学术论文  基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/10247.html

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学术论文  基于ARM的导航移动机器人控制系统研究

随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/11640.html

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学术论文  基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/12038.html

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学术论文  基于FPGA的机器人视频监视系统

随着电子科学、图像传输处理技术与理论的迅速发展，机器人视频监控技术的实际研究与应用曰益得到重视，并不断地在许多领域取得骄人的成果。特别是近年来，机器人视频监控技术已成为高技术领域一个重要的研究课题。本论文详细介绍了一种机器人视频监视系统的设计方案，实现了具有前端视频采集、图像传输处理功能的FPGA系统 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/12548.html

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教程资料  基于FPGA的机器人视频监视系统

基于FPGA的机器人视频监视系统，内有各种详尽的资料，绝对准确可靠！

https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/18151.html

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单片机编程  机器人硬件系统

1 机器人硬件系统

https://www.eeworm.com/dl/502/27686.html

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单片机编程  自主移动机器人激光全局定位系统

自主移动机器人激光全局定位系统

https://www.eeworm.com/dl/502/28189.html

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单片机编程  基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

娱乐机器人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本文针对舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分析了机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/29764.html

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