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嵌入式综合  基于ATmega32的遥控采摘机器人设计

针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境， ...

https://www.eeworm.com/dl/566/35729.html

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嵌入式综合  采用多功能DAQ卡的自动化玻璃搬运(Handling)系统

随着LCD面板的尺寸不断增长，通过现代化的技术方法，既缩短操作时间又保证高品质的生产，变得越来越有挑战性。从盒式插槽中装卸液晶面板是LCD生产过程中非常重要的步骤之一。在传统的玻璃搬运系统中，机器人通过逐槽检测判断是否存在面板。当机器人检测到一个有装载面板的槽位，会自动将其卸载；否则，机器人将检测下一槽位 ...

https://www.eeworm.com/dl/566/35915.html

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无线通信  在机器人足球赛中多智能体系统的发展-无线视频监控系统毕业设计

无线视频监控系统设计资料-毕业设计,论文资料。

https://www.eeworm.com/dl/510/36087.html

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无线通信  基于时延差和频分复用的节点定位系统

在机器人的广泛应用中，为了获取各种参数和数据，确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本，对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式，即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分，并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试，该定位系统利用测试 ...

https://www.eeworm.com/dl/510/36147.html

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工控技术  基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告（宋延华）_毕业论文(设计)

本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工 ...

https://www.eeworm.com/dl/569/41335.html

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工控技术  机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...

https://www.eeworm.com/dl/569/41439.html

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测试测量  圆光栅测角系统信号细分电路设计

为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力，使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中，设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路，其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端，在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号，经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若 ...

https://www.eeworm.com/dl/544/41709.html

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测试测量  超声波测距系统的开发与研究

摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.

https://www.eeworm.com/dl/544/41953.html

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测试测量  徕卡测量系统应用文集--TCA2003

TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪，又被称作“测量机器人”，其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10－6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。从1999年进入中国市场开始，TCA2003先后 ...

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串口编程  机器人通讯协议

机器人通讯协议，用于激光切割系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa.串口通信控件编制

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