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技术书籍  全国高校嵌入式系统师资培训

2011年全国高校嵌入式系统师资培训。1.掌握嵌入式系统开发流程及课程体系设计思路 2．掌握ARM处理器开发方法 3．了解cortex-m3+ucosII开发方法 4．掌握Linux系统移植、设备驱动程序开发方法 5．掌握Android系统移植、应用开发方法 6．掌握“3G智能机器人”实训项目的教学实施方法 ...

https://www.eeworm.com/dl/537/14275.html

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学术论文  两轮自平衡机器人控制系统的设计

·摘要：&nbsp; 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/14441.html

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设计相关  可分离多形态舞蹈机器人

该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实 ...

https://www.eeworm.com/dl/513/16373.html

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单片机编程  基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计

为了提高移动机器人的定位能力，提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案，并完成系统的软硬件设计。系统中，电子罗盘模块测试障碍物的方位（角度和方向），超声波模块测试与障碍物的距离，STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD1602上显示。实验表明，系统能精确测试障碍物的方位和距离，并实 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/25300.html

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单片机编程  基于STC89C52单片机控制的超声波汽车防撞系统

随着科学技术的快速发展，超声波将在科学技术中的应用越来越广。本文对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析，利用模拟电子、数字电子、微机接口、超声波换能器、以及超声波在介质的传播特性等知识，采用以STC89C52 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件设计方法在此基础上设计了系 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/29427.html

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传感与控制  机器人制作入门资料

机器人制作入门资料小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;理论：控制工程&mdash;&mdash;处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33902.html

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传感与控制  基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统

https://www.eeworm.com/dl/562/33904.html

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传感与控制  基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang&mdash;bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34102.html

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传感与控制  智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34525.html

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嵌入式综合  基于嵌入式Linux系统的移动机器人

机器人毕业设计

https://www.eeworm.com/dl/566/34712.html

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