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技术资料  机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序

机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序

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技术资料  模块化水下机器人控制系统设计

【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块，将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合，即 ...

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技术资料  ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发

摘要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机 ...

https://www.eeworm.com/dl/839277.html

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技术资料  仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型、程序、硬件原理图）

仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型、程序、硬件原理图）

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技术书籍  现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf

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技术书籍  现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf

https://www.eeworm.com/dl/537/7037.html

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技术书籍  机器人和机械手控制系统-199页-3.4M.pdf

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人和机械手控制系统-199页-3.4M.pdf

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学术论文  轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar

永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。首先，本课题分析了机器人用无刷直流 ...

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学术论文  非接触电能传输系统的研究.rar

非接触电能传输技术是一门新兴的能量传输技术，它集合了电力电子能量传输技术、磁场耦合技术以及现代控制理论。由于这种电能传输方式没有接触摩擦，可减少对设备的损伤，不会产生易引燃引爆的火花，解决了给移动设备特别是在恶劣环境下，工作设备的供电问题。在交通运输、航空航天、机器人、医疗器械、照明、便携式电子产品 ...

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学术论文  基于DSPF2812的无刷直流电机模糊控制系统的设计.rar

无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见，随着永磁材料和电力电子器件价格进一步的降低，无刷直流电机驱动理论的研究不断深入，无刷直流 ...

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