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技术资料  工业机器人视觉系统的目标定位

该文档为工业机器人视觉系统的目标定位概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

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技术资料  神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应用对环境的感知，环境模型妁表示是非常重要的。未知环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足精度要求的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅格法进行路径规划，其 ...

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技术资料  基于红外技术的智能机器人控制系统

基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成了智能机器人控制系统的设计。该机器人实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。红外技术智能机器人控制系统随着政治格局、战争形式的变化，在侦察、战场攻击、反恐防爆等军事 ...

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技术资料  智能机器人仿真系统设计

摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型，然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...

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技术资料  移动机器人的锂电池BMS管理系统设计

锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用寿命。Lithium battery BMS management technology is the key t ...

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技术资料  基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计

该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

https://www.eeworm.com/dl/833136.html

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技术资料  工业机器人搬运工作站PLC系统的设计

该文档为工业机器人搬运工作站PLC系统的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

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技术资料  基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计

机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服 ...

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技术资料  PLC的工业机器人关节直流伺服系统

文档为PLC的工业机器人关节直流伺服系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，

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技术资料  工业机器人的技术参数、控制系统、主要结构汇总

文档为工业机器人的技术参数、控制系统、主要结构汇总总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，

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