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机器人知识表示 的查询结果
机械电子 机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式 ...
其他行业 函数的表示教案
用适当的方法来表示函数 能运用函数来解决问题， 提高识图能力 、分析函数图像信息的能力，  通过利用图像解决实际问题 ，体会到数学知识来源于实际   生产、生活的需要，反之也很好的，服务于生产、生活。 ...
技术资料 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用
对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知
环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是
槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足
精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅
格法进行路径规划，其 ...
技术资料 硬件工程师 电子工程师必备知识手册
硬件工程师 电子工程师必备知识手册关键字： 电阻 基础知识 线绕电阻器 薄膜电阻器 实心电阻器
电阻
导电体对电流的阻碍作用称着电阻，用符号 R 表示，单位为欧姆、千欧、兆欧，
分别用Ω、kΩ、MΩ 表示。
一、电阻的型号命名方法：
国产电阻器的型号由四部分组成（不适用敏感电阻）
第一部分：主称 ，用字母表示，表示产 ...
技术资料 高等职业教育创新实践教材++基础机器人制作与编程
本书适合于高职高专院校工程类专业一年级或者二年级学生，也可以供大学一年级新生进行工程训练之用，还可以供其他机器人爱好者使用。使用者不需要有任何的编程基础，只需要熟悉简单的计算机操作和具备基础的英语知识。本书的任务是要让每一个学生或者个人都能够制作出自己的机器人，并且使他们在制作机器人的过程中能够获得 ...
技术资料 机器人制作提高篇
我最新制作的机器人不可能涉及到所有的新技术。相反，通过对机器人中一些经过检验而证明可靠的模块进行部分改动，使得每一代机器人在前一代机器人的基础上逐渐向前发展进化。本书以章节独立的方式介绍了机器人从下意识的“粗糙原型”到“可爱精灵”逐渐“成长”的各个阶段。我采取的方法是对某个特定的部分或题材进行深入研 ...
通信技术 电信认证CDMA原理基础知识
电信认证CDMA原理基础知识
元器件 贴片式微型保险丝小知识ht
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