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传感与控制  基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33992.html

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传感与控制  红外遥控小车的制作

红外遥控小车的制作。

https://www.eeworm.com/dl/562/34029.html

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传感与控制  用于乐高机器人的PID控制器

乐高机器人的PID控制器的资料

https://www.eeworm.com/dl/562/34075.html

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传感与控制  红外遥控制作详解

红外遥控制作详解

https://www.eeworm.com/dl/562/34079.html

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传感与控制  Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程

Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程(3)

https://www.eeworm.com/dl/562/34091.html

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传感与控制  红外发射和接收电路制作

红外发射和接收电路制作

https://www.eeworm.com/dl/562/34167.html

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传感与控制  一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究

双足机器人

https://www.eeworm.com/dl/562/34242.html

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传感与控制  基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

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传感与控制  机器人运动控制

基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动

https://www.eeworm.com/dl/562/34283.html

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传感与控制  工业机器人资料

工业机器人

https://www.eeworm.com/dl/562/34323.html

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