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通信网络  PPI电缆制作共享

西门子200的编程电缆制作

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通信网络  J-Link v8仿真器全制作DIY

教你如何制作一个J-Link V8仿真器！已经成功！

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通信网络  通信电路业余制作150例_281页_6.6M

通信电路业余制作150例

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通信网络  立体声收音机的原理与制作

立体声收音机的原理与制作

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通信网络  用CD4017做网线测试器制作原理

网线测试器制作

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传感与控制  工业机器人的操作机设计

机器人操作设计方案

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传感与控制  机器人避障中最短路径的算法研究及应用

基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。

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传感与控制  基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统

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传感与控制  蛇形机器人的运动分析以及步态研究

近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一 ...

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传感与控制  机器人避障问题

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。 ...

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