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技术资料 《电工学》（第六版）秦曾煌主编答案（上下册）
本书是高等学校电工学课程的辅导书，主要是配合秦曾煌教授主编的《电工学》（第六版）而编写的。书中内容紧密结合教材，突出重点，详略得当，对易混淆的问题及概念进行系统的归纳。旨在帮助读者掌握课程的重点和难点，提高课程的水平以及扩展解题思路及技巧。本书章节与原教材一一对应，每章内容主要包括知识要点，书后思考 ...
技术资料 基于ARMLinUX的SPI驱动实现
随着计算机技术的飞速发展，嵌入式系统已成为继PC和Internet之后I界新的技术热点。嵌入式系统体积小、功能强、开发灵活方便，在工业控制、通信、航空航天等领域应用广泛"。在嵌入式系统的开发过程中，有时会用到SPI通信方式。虽然通用的串口驱动可以满足很多系统的需要，但实际上一些芯片使用SPI通信方式会更加方便和高效。 ...
技术资料 地磁接收器与上位机通信协议
一、前言地磁接收器与上位机通信协议，用于地磁配置软件或地磁数据采集监测软件与地磁接收器设备或带LAN接口扩展板之间数据通信标准协议。二、范围PC端软件与硬件终端之间的标准通信.本协议由苏州搏朗明科技有限公司研发部负责解释。三、系统拓朴图四、术语和缩略语4.1 术语4.1.1，传输控制协议/互联网络协TCP/IP transmiss ...
技术资料 基于FPGA的关节伺服控制器容错技术研究.rar
随着计算机技术和大规模集成电路的飞速发展，伺服控制器在提高性能的同时也增加了复杂性，给系统的可靠性设计带来了新的挑战。对应用于特殊环境下的控制器而言，如何在有限资源的条件下最大限度地实现容错，同时又能达到所要求的性能，是我们所面临的问题。 本论文根据六自由度机器人关节伺服控制器的可靠性要求，对其容错 ...
技术资料 基于硬件实现数字交流伺服驱动器的设计.pdf
交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、 滤波、整形、核心算法的实时完成，驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。目前数字伺服驱动广泛采用单片机、数字信号处理器(dsp)、精简指令计算机（risc）来实现数字控制算法。随着矢量控制、直接转矩控制、无速度传感器控制、基于智能化的系统控制（如模糊控制、人工神经网络控制 ...
学术论文 高精度智能测时仪的设计
区截装置测速法是现代靶场中弹丸测速的普遍方法，测时仪作为区截装置测速系统的主要组成部分，其性能直接影响弹丸测速的可靠性和精度。本文根据测时仪的发展现状，按照设计要求，设计了一种基于单片机和FPGA的高精度智能测时仪，系统工作稳定、操作方便、测时精度可达25ns。 本文详细给出了系统的设计方案。该方案提出了一 ...
学术论文 基于FPGA的目标跟踪系统设计与研究
随着电子技术的快速发展，计算机的性能得到了极大的提高，使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一，它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上 ...
Linux/Unix编程 本书并不是特意一本Linux 的内部手册相反它是对操作系统的介绍同时以Linux作为示例书中每一章遵循从共性到特性的原则它们将首先给出核心子系统的概叙然后进行尽可能的详细描叙 我不会用routine_
本书并不是特意一本Linux 的内部手册相反它是对操作系统的介绍同时以Linux作为示例书中每一章遵循从共性到特性的原则它们将首先给出核心子系统的概叙然后进行尽可能的详细描叙 我不会用routine_X()调用routine_Y()来增加bar 数据结构中foo 域的值这种方式来描叙核心算法 你自己可以通过阅读代码发现它每当需要理解一段代码 ...
技术资料 PLC在以太网中与上位机通信的实现
0引言当今国际上有影响的现场总线标准很多，众多的现场总线标准给控制系统的集成带来不便，使得各厂商生产的现场总线产品难以集成在一起，实现互可操作。在现场总线难以统一的情况下，以太网在工业自动化和过程控制领域获得了迅速增长。当前，不少厂商都为其生产的PLC及其远程1/0提供与以太网相连的接口和功能，提供把PLC和 ...
技术资料 TCPIP详解 卷1协议
1.1 引言很多不同的厂家生产各种型号的计算机，它们运行完全不同的操作系统，但 T C P / I P协议族允许它们互相进行通信。这一点很让人感到吃惊，因为它的作用已远远超出了起初的设想。T C P / I P起源于6 0年代末美国政府资助的一个分组交换网络研究项目，到 9 0年代已发展成为计算机之间最常应用的组网形式。它是一个真正 ...