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学术论文 基于FPGA的遗传算法的硬件实现
遗传算法是一种基于自然选择原理的优化算法，在很多领域有着广泛的应用。但是，遗传算法使用计算机软件实现时，会随着问题复杂度和求解精度要求的提高，产生很大的计算延时，这种计算的延时限制了遗传算法在很多实时性要求较高场合的应用。为了提升运行速度，可以使用FPGA作为硬件平台，设计数字系统完成遗传算法。和软件实 ...
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
模拟电子 非理想运放构建的低通滤波电路优化设计
分析了基于理想运算放大器构建的滤波器性能以及参数选原则。针对理想运算放大器所构建的滤波器模型当运算放大器为非理想器件时所制造出的滤波器响应性能并不理想这一问题。研究了非理想运算放大器构建的滤波器器件参数对响应时间的影响，提出了一种选取其最优参数值以构建所需滤波器的方法，实验结果表明了该方法的有效性。 ...
模拟电子 一种弱耦合非对称渐变线定向耦合器的快速设计
给出了一种快速设计任意弱耦合非对称渐变线定向耦合器的方法，以线性渐变为基础，通过仿真优化获取最优渐变，摆脱了传统方法中的复杂运算。为改善定向耦合器在频率高端的定向性，在结构上引入了锯齿加载。设计了一个带宽为0.5GHz到20GHz，耦合度为-25dB的定向耦合器，利用三维电磁仿真软件HFSS进行了结果验证。
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模拟电子 基于改进粒子群算法的舰船电力系统网络重构
舰船电力系统网络重构可以看作为一个多目标、多约束、多时段、离散化的非线性规划最优问题。根据舰船电力系统特点，提出了一种改进的粒子群优化算法。在传统粒子群算法的基础上，运用混沌优化理论进行初始化粒子的初始种群，提升初始解质量；同时，引进遗传操作以改进粒子群算法易陷入局部极值的缺点。通过对典型的模型仿真 ...
模拟电子 基于粒子群模糊C均值聚类的快速图像分割
模糊C-均值聚类算法是一种无监督图像分割技术，但存在着初始隶属度矩阵随机选取的影响，可能收敛到局部最优解的缺点。提出了一种粒子群优化与模糊C-均值聚类相结合的图像分割算法，根据粒子群优化算法强大的全局搜索能力，有效地避免了传统的FCM对随机初始值的敏感，容易陷入局部最优的缺点。实验表明，该算法加快了收敛速 ...
电源技术 Forward变换器的精确线性化控制
为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明，系统具有良 ...
电源技术 配电网长架空线路电压压降分析与计算
 配电网架空线路是城郊及农村最常用线路敷设方式，对供电距离较长的架空线路，电压压降问题尤其值得重视。以实际工程施工线路电压压降问题为例，针对线路电压压降和无功补偿配置问题，给出了分析方法和计算过程，通过方案比对，得出最优供电方案。
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电源技术 N+缓冲层对PT-IGBT通态压降影响的研究
 N+缓冲层设计对PT-IGBT器件特性的影响至关重要。文中利用Silvaco软件对PT-IGBT的I-V特性进行仿真。提取相同电流密度下，不同N+缓冲层掺杂浓度PT-IGBT的通态压降，得到了通态压降随N+缓冲层掺杂浓度变化的曲线，该仿真结果与理论分析一致。对于PT-IGBT结构，N+缓冲层浓度及厚度存在最优值，只要合理的选取可以有效地降 ...
电源技术 基于模型预测的光伏并网系统前级控制策略研究
光伏发电阵列是一种随机的非线性、多变量对象，平稳且高效地进行最优光能捕获（MPPT）是光伏并网前级控制系统的关键。文中以光伏阵列仿真模型为基础，以模型输出的PV曲线作为调节光伏阵列工作电压的依据，提出了最大功率点曲线拟合+PID的控制模型。仿真实验表明，该控制模型能够有效提高光伏阵列的效率，较好的解决了传统恒 ...