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本书系《自动控制原理》·书的第四版.比较全面地阐述了自动控制的基本理伦与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第二版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复 ...

通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMS ...

在本书中，主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中，介绍了遗传算法的一些理论问题，以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法；研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述，收敛速度，最优保留遗传算法及其收敛性；研究了遗传算法种群多样性的问题；把模糊理论用于遗传算法的研究中， ...

六部十层电梯集群控制系统的设计与仿真                 电梯控制系统可针对用户操作做出相应反应，达到运输人员和货物的目的。多部多层电梯集群控制系统在保有个各电梯独立功能的前提下，对各种情况下的呼叫予以最优处理，更加完善的集群控制系统将对多部多层电梯的运送效率 ...

摘要：本文介绍了一种基于单片机的太阳能控制器，系统使用STCl5F2K61S2单片机作为控制电路的核心器件。此设计使用PWM(脉宽调制)控制技术和控制MOSFET管开启和关闭来控制蓄电池充放电。实验结果表明，该控制器性能可靠，可以监视太阳能电池和蓄电池状态，实现控制蓄电池最优充放电，达到延长蓄电池的使用寿命的目的。 ...

该文档为基于p89v51rb2的汽车倒车雷达设计总结文档本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达系统，该系统能实时显示所测数据，距离小于设定值时能及时提醒司机注意。本系统采用模块化设计，充分利用单片机资源，使系统性价比最优。试验结果表明该系统测量精度较高，抗干扰能力强，满足实际使用需要。 ...

因为该固件库是通用的，并且包括了所有外设的功能，所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优的。对大多数应用程序来说，用户可以直接使用之，对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应用程序，该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料，根据实际需求对其进行调整。此份固件库用户手册的整体架构如 ...

本书系统全面地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括：控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系统的李亚普诺夫意义下的稳定性理论、自适应控制系统设计、鲁棒控 ...

里面收集了28款优利德万用表图纸，对于万用表维修有很大帮助，是电子维修爱好者的最爱。

开关磁阻电机（SR电机）驱动系统（SRD）是一种先进的机电一体化装置，但是其较大的振动噪声和转矩脉动问题制约了SRD的广泛应用。本文以减小SR电机振动噪声和转矩脉动为主题展开理论分析和实验研究。主要内容有：由于径向力引起的定子径向振动是SR电机噪声的主要根源，因此径向力的分析和计算是研究SR电机振动噪声的基础。本 ...