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技术资料 基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制
随着无刷直流电机应用领域的不断扩大,对控制系统的稳定性和控制精度提出了更高的要求。为此,本文以DSP芯片(TMS320LF2407A)和无刷直流电机专用集成芯片(MC33035)为核心设计了系统硬件电路,并将传统PID控制与模糊控制相结合形成的模糊PID控制算法应用于该硬件系统,同时设计了上位监控系统,组成了一个数字化、智能化的无刷直流 ...
技术资料 labview教程
labview教程虚拟仪器（virtual instrumention）是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目
前仪器发展的一个重要方向。粗略地说这种结合有两种方式，一种是将计算机装入仪器，其
典型的例子就是所谓智能化的仪器。随着计算机功能的日益强大以及其体积的日趋缩小，这
类仪器功能也越来越强大，目前已经出现含嵌入式系 ...
技术资料 基于CAN总线和DSP的陀螺动态测试系统的设计
·摘要 : 陀螺是一种应用广泛的惯性器件，而陀螺动态测试系统是重要的研究课题，首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式，DSP作为各智能节点的主控制器来构建陀螺动态测试系统，然后介绍了系统的整体构成，接着重点介绍了系统主要功能模块的软、硬件设计方法，最后给出了该系统的主要性能指标;目前该系统已被应用于中船重工 ...
技术资料 基于DSP的脉阶调制器数字控制系统
·摘要：  鉴于目前国内大部分无线电台的短波发射机脉阶调制器控制系统以模拟方式实现的现状,本设计方案在现有的脉阶调制器技术基础上对其控制系统进行数字化、智能化改造.基于TMS320VC33的脉阶调制器数字控制系统采用单极性三角波对称规则同步取样改进算法实现PSM+PWM调制,随后又给出了开关模块循环通断的实现方案.计 ...
技术资料 基于QT_E的嵌入式系统研究及应用
随着计算机技术和信息网络技术的飞速发展，嵌入式系统的应用越
来越广泛，而嵌入式产品以其小巧、使用方便、实用等特点越来越受到
人们的青睐。特别是近几年来，嵌入式产品越来越多的被应用于各个领
域，如国防、工业控制、通信、办公自动化和消费电子领域等。因此设
计出带有图形用户界面、操作方便的嵌入式智能终端控制系 ...
技术资料 改进模糊神经网络无刷直流电机控制系统设计
·摘要：  针对现实应用中对无刷直流电机速度控制的极高精度要求,设计了一种改进的自适应遗传算法优化的模糊神经网络控制系统,并采用离线和在线两种学习方法,实现了对无刷直流电机转速的精确控制.系统融合了模糊逻辑、神经网络和遗传算法三大智能控制理论的优点,适合于无刷直流电机这样的多变量、强耦合、非线性、时变 ...
技术资料 仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
·摘要：  论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小、功耗低、可实现多轴运动控制的特点.关节控制策略采用模糊PD结合传统PI调节 ...
技术资料 等离子弧淬火单片机控制系统的研究
等离子弧淬火热源装置热效率高,成本低,有巨大的发展潜力.等离子弧淬火单片机控制系统通过双反馈环节(高速反馈控制环节和低速总体趋势控制环节)实现淬火过程中对淬火电流的稳定控制,使系统在特殊干扰下或失控时工件得到快速保护而不被烧蚀.设计的等离子弧淬火单片机控制系统的控制过程具有智能调节功能,可提高工件淬火稳定性 ...
技术资料 基于AT89S51单片机控制的新型温室
介绍了一种具有高精度、宽量程的智能温度采集监测系统.系统的CPU采用目前低价位但技术十分成熟的AT89S51,系统的LED数码管显示/驱动芯片采用接口简单但功能强大的MAX7219,同时系统还设计了RS232总线的通信接口电路,并提供了开放的协议.为提高系统的抗干扰性能,温度的检测采用了数字滤波算法,并给出了系统软硬件的设计方法.该 ...