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技术资料 ARM微控制器的下棋机器人设计
机器人发展至今，已经演变出无数的类型，迅速从工业领域地普及开来，而智能机器人也越来越成为未来社会的一大主流，渗透到我们生活的方方面面。随着技术的不断进步以及市场空间的进一步扩大，将会加快机器人，特别是家庭娱乐型机器人的普及。为此，我们把下棋机器人这种家庭娱乐型机器人作为我们的研究课题，设计体积小、成 ...
技术资料 基于ARM技术的三相正弦波信号发生器
随着我国电力行业的飞速发展，安全五防工作的重要性日益突显。为此我国大部分省市电力部门均要求高压带电设备必须配装安全五防装置——即高压带电显示装置。感应式高压带电显示闭锁装置由于其非接触式传感特性和相间处理无干扰的优点成为行业首选，而三相正弦波信号发生器则是感应式高压带电显示闭锁装置主要电气性能保证的 ...
学术论文 基于ARM的便携式臭氧浓度检测仪的研制
臭氧（O3）作为一种无污染的强氧化剂，已在医学、卫生、食品、饲养业、养殖业、化工生产、大气净化、污水处理和饮用水杀菌消毒等行业广泛应用，取得了显著效果，其应用规模也越来越大。在使用中，如果臭氧浓度过高会加大设备造价同时对人体有危害，臭氧浓度太小又难以收到满意效果。因此在很多场合必须严格控制臭氧的浓度， ...
技术资料 楼宇中央空调自控系统的研究.rar
近年来由于计算机技术、现代通信技术和自动控制技术的迅猛发展，以及多学科之间相互结合日益紧密，智能建筑在工程建设领域和相应的学科学术理论研究方面都得到了快速的发展。楼宇自动化系统是智能建筑中最基本和最重要的组成部分，它是高度自动化的综合管理和控制系统，将大楼内部各种相关设备连接到一个控制网络上，通过网 ...
技术资料 基于ARM的便携式臭氧浓度检测仪的研制
臭氧（O3）作为一种无污染的强氧化剂，已在医学、卫生、食品、饲养业、养殖业、化工生产、大气净化、污水处理和饮用水杀菌消毒等行业广泛应用，取得了显著效果，其应用规模也越来越大。在使用中，如果臭氧浓度过高会加大设备造价同时对人体有危害，臭氧浓度太小又难以收到满意效果。因此在很多场合必须严格控制臭氧的浓度， ...
技术资料 嵌入式运动控制器在网络化交流伺服系统中的应用.pdf
一个多轴运动控制系统由高阶的运动控制器(motion controller)与低阶的伺服驱动器(servo driver)所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓控制等等，其主要关键在于降低整体系统运动控制的路径误差;伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，主要关键在于降低伺服轴的追随误差。图1所 ...
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
单片机编程 基于VB与单片机的温度测控系统设计
 在现代测控系统中，由于PC机具有强大的数据处理能力和良好的用户交互界面，单片机具有较强的现场抗干扰能力及良好的性价比，因此以PC机为上位机实施用户控制和以单片机为下位机进行实时数据采集的分布式智能化控制系统无疑具有很好的应用前景。本文中单片机实现了温度检测，具有较好的实时性；PC机完成了数据显示、存 ...
单片机编程 一种基于微机的记录仪硬件设计
记录仪作为一种重要的数据记录仪表,长期以来被广泛应用于各种工业现场,随着科技的不断发展,记录仪从开始的模拟式发展为智能数字式。课题设计的是基于80C196KC—20的无纸记录仪。课题完成了USB接口模块设计、液晶显示模块设计、通信模块设计以及现场仪表的可靠性设计等,运用本研究技术生产的无纸记录仪完全满足企业标准和国 ...
单片机编程 基于单总线技术蓄电池监控系统设计
基于单总线技术蓄电池监控系统设计:蓄电池组长期处于复杂的工作状态中,不仅不能有效利用能源,并且还可能加剧电池的损耗,因此必须对电池组工作状态进行实时监控。通过引入智能电池监测器DS2438 对电池电压、电流、温度等参数的采样,并采用单片机模拟单总线通讯方式实现与DS2438 的数据交换,有效的简化了采样电路,实现了同时 ...