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智能避障小车 的查询结果
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VHDL/FPGA/Verilog 智能机器小车主要完成寻迹功能
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作 ...
单片机开发 基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)
基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)
单片机开发 这是一个智能小车的原理图
这是一个智能小车的原理图,里面包括红外传感器的收发,液晶显示模块,方波产生模块,单片机控制模块等.
单片机开发 PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“ ...
单片机开发 用MC9SDG128单片机控制小车的智能寻迹程序
用MC9SDG128单片机控制小车的智能寻迹程序,利用C程序编译
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