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源码/资料 VFH算法相关论文

比较经典的局部避障算法,可用于机器人的实时避障,安全稳定
https://www.eeworm.com/dl/510983.html
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技术教程 机器人编队、避障matlab程序

实现多机器人编队,并利用人工势场法通过障碍物区域
https://www.eeworm.com/dl/511038.html
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源码 双足机器人比赛

参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
https://www.eeworm.com/dl/513177.html
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源码 红外避障模块

里面含有c51程序设计,电路设计,使用方法及相关的论文
https://www.eeworm.com/dl/514252.html
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源码 matlab仿真无人机航迹规划

用来仿真无人机航及路线的规划,自主避障时所用的山形仿真
https://www.eeworm.com/dl/516969.html
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技术资料 51单片机基础应用设计C语言实例(400例)合集

100-24c02记忆开机次数101-24c02存储上次使用中状态102-DS1302 时钟原理103-DS1302可调时钟104-DS1302时钟串口自动更新时间105-1602液晶显示DS1302时钟106-字库ST7920 12864液晶基础显示107-按键 12864显示108-PCF8591 1路AD数码管显示109-PCF8591 4路AD数码管显示11-LED循环右移110-PCF8591 DA输出模拟111-PCF8591 输出锯 ...
https://www.eeworm.com/dl/745412.html
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技术资料 C51单片机设计C语言实例(400例)合集 大量设计实例 新手必备C51源码 1-IO输出-点亮1

C51单片机设计C语言实例(400例)合集 大量设计实例,新手必备C51源码,1-IO输出-点亮1个LED灯方法110-LED循环左移100-24c02记忆开机次数101-24c02存储上次使用中状态102-DS1302 时钟原理103-DS1302可调时钟104-DS1302时钟串口自动更新时间105-1602液晶显示DS1302时钟106-字库ST7920 12864液晶基础显示107-按键 12864显示108 ...
https://www.eeworm.com/dl/745851.html
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技术资料 超声波测距原理图

超声波原理图,用于停车场停车检测,也可于测距,机器人避障用
https://www.eeworm.com/dl/746438.html
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技术资料 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题,以遥控航模为飞行平台,设计飞行控制系统的总体方案,建 ...
https://www.eeworm.com/dl/840472.html
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VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列(14)

eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 14资源包含以下内容:1. CodeWarrior基础入门.pdf2. 51单片机可编程定时器初值的设置研究.pdf3. 基于CPLD的三相多波形函数发生器资料.doc4. MG82FG216中文数据手册.pdf5. 基于51单片机的数字频率计资料.doc6. 51单片机系统A_D_D_A转换电路的设计.pdf7. SPI总线在51单片机系统中的实现.pd ...
https://www.eeworm.com/vipdownload/14.html
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