搜索：智能避障小车

系统设计方案  采用单片机为控制核心

采用单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，自动停车，并自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

https://www.eeworm.com/dl/678/309270.html

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系统设计方案  果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用

果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例， ...

https://www.eeworm.com/dl/678/321925.html

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系统设计方案  本系统以设计题目的要求为目的

本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 ...

https://www.eeworm.com/dl/678/339655.html

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单片机开发  采用80C51单片机为控制核心

采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

https://www.eeworm.com/dl/648/357067.html

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其他嵌入式/单片机内容  在室內環境中可結合式子母機器人系統

在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲 ...

https://www.eeworm.com/dl/687/358099.html

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人工智能/神经网络  利用Tough变换提取并检测小球边缘

利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！

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嵌入式/单片机编程  循迹机器人的所有程序

循迹机器人的所有程序，包括信号检测，电机控制，红外避障程序。

https://www.eeworm.com/dl/647/463956.html

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文章/文档  摘要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用

摘要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体 ...

https://www.eeworm.com/dl/652/490079.html

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技术教程  飞思卡尔四件套激光调制资料

激光调制的反相电路或者三极管放大器电路，可以让智能循迹小车有更高更快速的灵敏度。

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学术论文  基于选择规划的机械臂避障轨迹算法

Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming

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