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传感与控制  基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33938.html

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传感与控制  声音导引智能系统

设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制，应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片，实现对可移动声源的运动控制，系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33940.html

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传感与控制  基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang&mdash;bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34102.html

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传感与控制  基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34214.html

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嵌入式综合  基于NiosII多核智能交通车载终端的设计

利用NiosII多核处理器，提出了基于Internet的实时路况查询系统和智能车载终端。通过配置双NiosII软核，改善了MCU处理速度不高、外设资源有限、接口配置繁琐、硬件设计和软件设计编程复杂等问题，将大量控制以及对多种外设访问的工作进行了合理分配。既具有普通导航设备的方便实用性，又能通过无线通讯及Internet与后台服务 ...

https://www.eeworm.com/dl/566/34894.html

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嵌入式综合  第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

　　本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上 ...

https://www.eeworm.com/dl/566/35009.html

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Internet/网络编程  采用了Lampsoft专门研制的IIM（Intelligent Information Matching 智能信息匹配）技术可以根据广告所设定的不同关键字

采用了Lampsoft专门研制的IIM（Intelligent Information Matching 智能信息匹配）技术可以根据广告所设定的不同关键字，结合浏览者的具体信息，来决定应该显示哪一则广告。最大程度上保障了广告主的利益。同时，SAS2004还具备了传统网络广告系统的全部功能，甚至还加入了领先的RTS（Records Temporary Store记录临时存储） ...

https://www.eeworm.com/dl/620/110257.html

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其他嵌入式/单片机内容  智能车源代码

智能车源代码，实现按指示变速功能，包括lcd显示速度，路程，时间等功能的实现

https://www.eeworm.com/dl/687/200775.html

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微处理器开发  鼎鼎有名的手机mpeg4播放器smart movie－智能影院解码内核

鼎鼎有名的手机mpeg4播放器smart movie－智能影院解码内核，速度在arm9 200MHz的处理器上可以流畅运行。绝对值得一试

https://www.eeworm.com/dl/655/281718.html

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系统设计方案  射频识别芯片在汽车智能防盗报警装置中的应用,较之普通的磁卡和ＩＣ卡

射频识别芯片在汽车智能防盗报警装置中的应用,较之普通的磁卡和ＩＣ卡，ＲＦＩＤ技术具有使用方便、数据交换速度快、便于维护和使用寿命长等优点。特别是它解决了无源（卡中无电源）和免接触这两大难题。

https://www.eeworm.com/dl/678/340862.html

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