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传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
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传感与控制 XMT系列智能数字显示调节仪
XMT 系列智能数字显示调节仪
传感与控制 智能巡线小车的多模式速度控制系统
智能巡线小车的多模式速度控制系统
传感与控制 全国大学电子设计大赛 智能小车
全国大学电子设计大赛 智能小车
传感与控制 基于摄像头的智能小车设计与实现
基于摄像头的智能小车设计与实现
传感与控制 C-智能小车(C题)
智能小车
传感与控制 一种低功耗智能传感主动式标签的设计
针对普通标签不能满足一些特定的场合应用需求的问题,提出一种低功耗单片智能传感标签的设计方案。详细阐述了主动式RFID标签的设计思想、硬件结构和软件的设计方法。智能传感标签基于MSP430系列超低功耗单片机进行控制,并结合nRF2401射频芯片以及温湿度传感器SHT21S,实现传感信号的调制解调。该智能传感标签可以定时采集 ...
传感与控制 基于激光传感器的智能车路径识别算法研究
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。
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传感与控制 三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用