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单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
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单片机编程 基于单片机的智能充电控制器的设计与应用

摘要:根据锂电池充电的特点,结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用,该装置具有智能控制充电进程,智能判断充电终止状态,有效防止锂电池的欠充或过充,具有高效安全的充电控制和保护功能。关键词:单片机;MAX1898;智能充电;充电控制器;锂离子电池 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29933.html
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单片机编程 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29993.html
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单片机编程 防火门单片机控制系统设计

摘要:对利用AVR单片机AT90S1200设计防火门控制系统进行了讨论,所设计的系统具有一定的智能,并达到了完全实用的程度。关键词:防火门;单片机;控制系统
https://www.eeworm.com/dl/502/30051.html
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单片机编程 基于现场总线的智能仪表对现场总线技术

摘要:随着计算机网络、通讯、控制等技术的发展,信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次。基于现场总线的智能仪表对现场总线技术在我国的推广应用具有非常重要的意义。本文在 Modbus 现场总线协议的基础上设计了一个工业温度控制系统。关键词:现场总线;ModBus协议;单片机控 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30127.html
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单片机编程 基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统

摘 要:本文介绍了一种基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统。该系统能对发酵温度进行巡回检测、显示和报警,同时采用增量式PID控制算法对温度进行智能控制。经过实际测试,该系统取得了较为满意的控制效果。关键词:温度控制;微处理器;PID控制;发酵 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30151.html
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单片机编程 基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30212.html
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单片机编程 基于单片机的并联电梯控制系统

摘 要:提出了一种新的并联电梯控制系统.它克服了传统并联电梯调度算法中只考虑召唤的方向以及实时性差的缺陷,并利用微处理器强大的算术逻辑运算和通信功能,采用实时智能优化调度算法,实现快速服务,达到最佳运行效率.关键词:并联电梯;控制系统;调度;单片机 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30225.html
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单片机编程 智能语音拨号报警系统

介绍了以AT89C51单片机作为控制核心的自动拨号、检测和放音的智能语音拨号报警系统。重点论述了自动拨号和语音部分的电路结构、工作原理和软件设计方法。
https://www.eeworm.com/dl/502/30292.html
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单片机编程 基于单片机的智能稳压电源的设计

摘要:本文介绍了一种基于单片机的智能稳压电源的设计方案,其核心技术是通过单片机控制数模转换来改变其后的稳压模块的输出。该系统由整流滤波初步稳压部分、单片机控制部分、DAC和显示部分组成,该稳压电源能连续步进可调,并且可实时显示,弥补了传统稳压电源的不足。关键词:单片机;稳压电源;连续步进可调;DAC; ...
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