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论文 传感器论文

【摘要】智能照明一般是指安装了先进的远程控制、数据分析、情景模式的照明系统,智能照明是一些公共场所、高档商品房、商场中运用广泛。智能照明控制系统它由无线模块、智APP、传感器等组成。优势方面来讲,传统的照明需要手动去控制,就算是声控及光控也并不能稳定控制光源,而情景模式则可以根据日常习惯自动转换,远程 ...
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技术资料 基于STM32F407探索者的智能可调节风扇

用STM32设计一个项目功能如下:(1)智能风扇可通过温度检测到即时室温,然后根据室温的高低以及设定的温度对扇叶的转速进行自我调节。比如设定的温度为20度,则室温为21度时,风扇转速慢,室温为22度时,风扇转速变快,室温为23度时,风扇转速更快,以此类推。(2)智能风扇可通过红外传感器感受人的存在,无人时可自动关闭, ...
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技术资料 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅 格法进行路径规划,其 ...
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技术资料 嵌入式智能机器人平台研究

嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的 运动控制接口及驱动模块.同时 ,设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无 ...
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技术资料 基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计

基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要:未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ,提 出一种新型智能机 器人 ,就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ,并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 :数字化家庭 ;智能机器人 ;侍感器;蓝牙技 ...
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技术资料 超声波测距在智能机器人中的开发与应用

超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。 关键词:机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc ar ...
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技术资料 智能空调节能控制器

智能空调节能控制器智能空调节能控制器 安科瑞 王长幸 ADDC 是一个面向楼宇和大型中央空调系统集中监控的直接数字控制器。可以对楼宇中 的冷冻站、热交换设备、空调系统、通风系统、给排水系统、等等设备进行监测和控制。可 以十分方便的组网,实现分散控制,集中管理。ADDC 有 6DI、8AI、8DO、4AO 共 26 个物理 点,带扩展 ...
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技术资料 智能家居体验馆建设方案.pdf

智能家居体验馆建设方案.pdf智能家居体验馆建设方案 一、前言 1.背景 随着科技的不断发展,高校教学的不断改进,目前高校实验教学方面,不再像以往 那样,只需要实验箱,实验平台等实验设备,而是需要与实际体验场馆配合使用,开展 教学,本系统采用了智能家居系统采用了物联网技术、嵌入式技术、Zigbee 技术、自 动控制、 ...
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技术资料 智能机器人仿真系统设计

摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...
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技术资料 基于阻抗法的压电智能梁振动控制分析

压电材料由于其力电耦合特性,能有效地将机械能与电能进行转换,于是人们将其作为激励/传感器广泛地应用于各类工程领域。压电材料常常与受控柔性结构粘接成一体,作为传感器以及激励器,以达到抑制受控结构振动的目标。因此,研究压电智能结构的振动以及振动控制有重要的科学意义和实用价值本文基于压电材料与宿主结构之间 ...
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