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数学计算 捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器
捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器
其他 使用DM642 來進行scaling 有說明檔
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有說明檔
汇编语言 跑码灯渐明渐暗程式,包括源程式,原理图等等
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摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方
法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好,根据这个特点设计了消除航
向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位,
并据此转动弹体将平台转到航向效应标定时的初始方位。然后介绍了该方法实
现自对准的步骤。最后讨论了通 ...
其他书籍 摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点
摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确
测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水
平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明,该测漂方法在实现
自 ...
其他书籍 摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术
摘要
本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术,其中包括
速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
通讯/手机编程 哈明窗设计带通滤波器 低阻带边缘:0.3*pi ; 高阻带边缘:0.6*pi AS=50dB; 低通带边缘:0.4*pi RP=0.5dB; 高通带边缘:0.5*pi
哈明窗设计带通滤波器
低阻带边缘:0.3*pi ;
高阻带边缘:0.6*pi AS=50dB;
低通带边缘:0.4*pi RP=0.5dB;
高通带边缘:0.5*pi
单片机开发 PWM 流明ARM单片机 PWM 流明ARM单片机 PWM 流明ARM单片机 PWM 流明ARM单片机
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matlab例程 模式搜索法源程序。模式搜索方法是求解最优化问题的一种直接搜索方法,它不用目标函数与约束函数的导数信息而只用函数值信息,是求解不可导或求导代价较大的最优化问题的一种有效方法。
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