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本论文围绕蚁群算法的理论及其应用,就如何解决非线性整数规划问题、连续性伏化问题、聚类问题、与其它算法混合以及收敛性进行了较为深入、系统的研究。
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超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计
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