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https://www.eeworm.com/dl/514/10518.html 学术论文

基于ARM的消防终端导航系统的设计与实现

消防部门为什么要引入GIS/GPS技术?消防部门担负着保护生命和财产安全的重任,但其可利用的资源却非常有限。能够有效利用宝贵信息对消防工作是至关重要的。这出于多种理由,如:火情的需要,营救力量,战术布置,火灾记录,反应时间等。传统方法需要大量的图纸,报告和历史记录。这些数据来自于不同的地 ...
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https://www.eeworm.com/dl/569/41335.html 工控技术

基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车 ...
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https://www.eeworm.com/dl/832099.html 技术资料

倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究

倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题,是检验各种控制理论的理想模型。迄 ...
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https://www.eeworm.com/dl/835899.html 技术资料

双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究

双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制 ...
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https://www.eeworm.com/dl/835934.html 技术资料

mppt控制算法太阳能充放电控制器设计

本设计针对目前市场上传统充电控制器对蓄电池的充放电控制不合理,同时保护也不够充分,使得蓄电池的寿命缩短这种情况,研究确定了一种基于单片机的太阳能充电控制器的方案。在太阳能对蓄电池的充放电方式、控制器的功能要求和实际应用方面做了一定分析,完成了硬件电路设计和软件编制,实现了对蓄电池 ...
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基于ARM的消防终端导航系统的设计与实现

消防部门为什么要引入GIS/GPS技术?消防部门担负着保护生命和财产安全的重任,但其可利用的资源却非常有限。能够有效利用宝贵信息对消防工作是至关重要的。这出于多种理由,如:火情的需要,营救力量,战术布置,火灾记录,反应时间等。传统方法需要大量的图纸,报告和历史记录。这些数据来自于不同的地 ...
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基于ARMDSP架构的太阳能光伏智能并网逆变器

随着世界能源危机的到来,太阳能光伏发电在能源结构中正在发挥着越来越大的作用。而太阳能光伏发电系统的核心部件并网逆变器的性能还需要进一步提高。为了迎合市场上对高品质、高性能、智能化并网逆变器的需求,我们将ARM+DSP架构作为并网逆变器的控制系统。本系统集成了ARM和DSP的各自的强大功能,使 ...
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内置式永磁伺服电动机及其系统的研究.rar

正弦波永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)的迅速发展,使以其作为执行机构的交流伺服系统在现代高性能伺服系统中得到了极为广泛的应用。作为伺服电机,必须想方设法的减少电机的纹波转矩和齿槽转矩。而减少纹波转矩的一种方法就是使永磁体产生的励磁磁场在空间尽量按正弦规 ...
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基于嵌入式系统的风力发电机组控制系统研究.rar

在能源消耗日益增长、环境污染日益严重的今天,作为可再生绿色能源的风能成为世界各国普遍重视的能源,风力发电已经成为一种新兴的重要发电形式,风力发电技术也成为各国学者竞相研究的热点。风力发电机组通常处在自然环境相对恶劣的地方,要保证系统的稳定性,对主控制器有很高的要求。本文介绍了嵌入 ...
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https://www.eeworm.com/dl/840291.html 技术资料

Altium Designer 18.1.9 中文版,AD18绿色破解软件安装包2018版

AD18中文破解版是一款出自Altium公司之手的专业化产品设计工具,AD18中文版功能全面,提供了各种原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等功能,Altium Designer 18操作界面十分的简洁,支持多项增强功能,优化后的工作流程大大提升了我们的工作效率。AD18软 ...
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