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无人直升机 的查询结果
资料/手册 智能控制 教程
智能控制指,在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来,信息技术、计 ...
应用设计 八位数字抢答器.multisim
数电课程设计 multisim 武汉理工大学 八位数字抢答器 最后完全版
1. 抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛,分别用8个按钮S0 ~ S7表示。
2. 设置一个系统清除和抢答控制开关S,该开关由主持人控制。
3. 抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮,锁存相应的编号,并在优先抢答选手
的编号一直保持到主持人将系统清除 ...
论文 通过提高保证成本的状态延迟控制和量子自适应控制的一台四轮直升机的控制策略
Improved guaranteed cost control and quantum adaptive control are developed in this study for a quadrotor helicopter with state
delay and actuator faults. Improved guaranteed cost control is designed to eliminate disturbance effects and guarantee the robust stability of a
quadrotor helicopter with s ...
论文 漫谈slam技术
随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望。 ...
笔记 《自动控制原理知识点总结》
自动控制原理的主要知识点总结  1.什么是自动控制? (填空)
自动控制: 是指在无人直接参与的情况下, 利用控制装置操纵受控对
象, 是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么? (填空)
开环控制和闭环控制
3.开环控制和闭环控制的概念?
开环控制: ...
技术资料 四路20秒声光显示计分抢答器Multisim14仿真源文件+设计文档资料
四路20秒声光显示计分抢答器Multisim14仿真源文件+设计文档资料摘要数字抢答器由主体电路与扩展电路组成。优先编码电路、锁存器、译码电路将参赛队的输入信号在显示器上输出;用控制电路和主持人开关启动报警电路,以上两部分组成主体电路。通过定时电路和译码电路将秒脉冲产生的信号在显示器上输出实现计时功能,构成扩展 ...
技术资料 基于STM32F407探索者的智能可调节风扇
用STM32设计一个项目功能如下:(1)智能风扇可通过温度检测到即时室温,然后根据室温的高低以及设定的温度对扇叶的转速进行自我调节。比如设定的温度为20度,则室温为21度时,风扇转速慢,室温为22度时,风扇转速变快,室温为23度时,风扇转速更快,以此类推。(2)智能风扇可通过红外传感器感受人的存在,无人时可自动关闭, ...
技术资料 基于红外技术的智能机器人控制系统
基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避
障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。
红外技 术 智 能机 器人 控制 系统
随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ,在 侦察 、战
场攻击 、反恐 防爆 等军 事 ...
技术资料 基于ZigBee协议的环境监测无线传感器网络测量节点设计
随着现在高科技的进步,人们的生活水平有了很大的提高。对环境的婴求也越来越高,环境问题开始得到社会的重视。目前,环境监测发展的个重要方向是开发适合中国国情、价格低廉的远程监测系统,而环境监测系统中极为重要的一部分就是如何获得环境参数,只有获得环境参数才能进行后面的分析、决策工作,无线传感器网络能够通过 ...