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数学计算  根据旋转、平移分量计算刚体变换的矩阵。附说明文档。

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Delphi控件源码  delphi中能够旋转显示其内的图像的Image控件

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其他  ESPRIT11算法,是借助旋转不变技术估计信号参数,用matlab写的,大家可以参考一下啊!

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文章/文档  单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献

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