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其他书籍 1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理

1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下,速度解算的误 ...
https://www.eeworm.com/dl/542/278393.html
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系统设计方案 为了提高使用精度

为了提高使用精度,研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了 该陀螺仪随机漂移数据的平稳性,并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论, 采用梯度径向基(RBF)神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明:相比经典RBF网络模 型而言,这种方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺仪的漂移特 ...
https://www.eeworm.com/dl/678/278573.html
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其他书籍 本程序求的OFDM中子载波干扰之间的相关性矩阵

本程序求的OFDM中子载波干扰之间的相关性矩阵,可以用来对OFDM的cp利用以及检测效果进行估计和补偿
https://www.eeworm.com/dl/542/289191.html
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其他 连续系统灰色PID的位置跟踪

连续系统灰色PID的位置跟踪,先是采用PID控制进行灰色预测,然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制
https://www.eeworm.com/dl/534/289537.html
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matlab例程 双线性插值的matlab实现

双线性插值的matlab实现,可以用于运动补偿,对处理后的图像进行重建等。
https://www.eeworm.com/dl/665/291113.html
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通讯/手机编程 从实际应用的角度出发

从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方法有收敛速度 ...
https://www.eeworm.com/dl/527/293814.html
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通讯/手机编程 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案

速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有利于对惯性器 ...
https://www.eeworm.com/dl/527/293815.html
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技术管理 在捷联式惯性导航系统中

在捷联式惯性导航系统中,惯性敏感器直接固联在载体上,惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后,还存在各种安装误差,因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能,现代捷联惯性导航系统均采取了 ...
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人工智能/神经网络 针对纯时滞系统

针对纯时滞系统,自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器,其中模糊预估器能补偿时滞,模糊PID有良好的自适应性,可以得到了一个堪称"优美"的控制效果图。
https://www.eeworm.com/dl/650/298310.html
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系统设计方案 摘要:分析了影响同步电动机矢m:控制电流控制环动态特性的主要因索.指出同步电动机反电动势是 其中最重要的{一扰因索针对通常采用的F I(比例一积分)电流调 y器因下作频带的限制无法在较高转速时 抑

摘要:分析了影响同步电动机矢m:控制电流控制环动态特性的主要因索.指出同步电动机反电动势是 其中最重要的{一扰因索针对通常采用的F I(比例一积分)电流调 y器因下作频带的限制无法在较高转速时 抑制反电动势的影响.提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法.少}应用于基于数-f_信写处理器的矢m:控 制系统给出了系统结构及软 ...
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