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机器人制作提高篇

我最新制作的机器人不可能涉及到所有的新技术。相反,通过对机器人中一些经过检验而证明可靠的模块进行部分改动,使得每一代机器人在前一代机器人的基础上逐渐向前发展进化。本书以章节独立的方式介绍了机器人从下意识的“粗糙原型”到“可爱精灵”逐渐“成长”的各个阶段。我采取的方法是对某个特定的 ...
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基于FPGA的智能误码测试仪.rar

误码率是检验数据传输设备及其信道工作质量的一个主要指标。误码测试数据往往作为评判通信传输设备性能或系统传输质量优劣的依据。误码仪广泛应用于各种通信领域。适合于通信接入网、传输网、数据通信等系统的现场开通、诊断和维护。目前市面上的误码仪大多只能测试电信部门的标准通信信道,低速以一、 ...
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三相四线制系统中有源滤波器控制方法研究.rar

本文主要针对在三相四线制下三桥臂三电平的有源滤波器的控制方法和调制方法进行了研究。 在abc坐标系下建立了三相四线制下的系统数学模型,并且通过恒幅值变换,将其转移到dq0坐标系下,为之后的理论研究提供了依据。 在谐波检测方面,传统的基于瞬时无功功率理论的三相谐波检测方法有适用范围广,无延 ...
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射频功放数字预失真技术研究及其FPGA实现.rar

随着无线通信技术的不断发展和社会需求的日益增长,对通信系统的传输质量和容量的要求也越来越大。现代通信系统为了追求更高的数据速率和频谱效率,更趋向于采用非恒定包络的调制方式,而非恒定包络调制方式对功率放大器的非线性非常敏感,加上现代通信系统对功率放大器的效率提出了更高的要求,以及功 ...
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基于FPGA的嵌入式系统设计.rar

随着电子技术的不断发展和进步,嵌入式系统也越来越广泛的渗入到人类生活的方方面面。我们生活中常用的手机、数码相机、掌上电脑、便携式扫描仪等等都应用到了嵌入式系统。 论文首先介绍了嵌入式系统,包括嵌入式系统的构成、特点、发展趋势以及FPGA在嵌入式中的应用等,指明嵌入式系统设计一般可分为 ...
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单片机多功能调试助手V1.2.1

单片机多功能调试助手分两个版本,分别是:含CH375 DLL版本、无DLL版本,它们的区别主要体现在是否对CH37X USB提供支持。。 作者:温子祺 联系方式:wenziqi@hotmail.com 博客:http://www.cnblogs.com/wenziqi 注:软件版权归作者所有,未经作者允许,禁止用于商业用途,违者必究! ************** ...
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基于车高调节的空气悬架电子控制单元的设计与实现.rar

空气悬架与车辆行驶平顺性和操作稳定性有着密切的联系。而传统的被动悬架由于其参数不能随着载荷、车速或路况等不可测因素的变化而自动调节,使之难以很好地满足人们对车辆行驶平顺性和操作稳定性的要求。电子控制半主动悬架由电子控制单元,可调高度的空气弹簧与可调阻尼系数的减振器组成。电子控制单 ...
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汽车底盘测功机测控系统的研究.rar

随着科学技术的发展,汽车结构不断完善,人们对汽车的性能更加关注。汽车本身是一个复杂的系统,在使用过程中,随着行驶里程的增加和使用时间的延续,汽车技术状况可能不断恶化,需要定期进行检测。汽车底盘测功机是一种不解体检验汽车性能的检测设备,采用现代电测和计算机技术,模拟汽车在各种路面行 ...
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一种基于FPGA的新型谐波分析仪研究

随着技术的飞速发展,电力电子装置如变频设备、变流设备等容量日益扩大,数量日益增多,使得电网中的谐波污染日益严重,给电力系统和各类用电设备带来危害,轻则增加能耗,缩短设备使用寿命,重则造成用电事故,影响安全生产.电力系统中的谐波问题早在20世纪20年代就引起了人们的注意.近年来,产生谐波的设备类 ...
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基于ARM和Linux的半自动生化分析仪的研究与设计

生化分析仪是医疗机构进行临床诊断所必须的仪器之一。它通过对血液等人体体液的分析来测定诸如葡萄糖、胆固醇等生化指标,这些常规生化指标可以帮助医生诊断疾病。生化分析仪在临床诊断和化学检验中具有重要作用。 目前的半自动生化分析仪多以8位单片机为中央处理器,限制了仪器的性能。本文将嵌入式技 ...
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