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系统设计方案  采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程

采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。

https://www.eeworm.com/dl/678/214359.html

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行业发展研究  给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法

给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用

https://www.eeworm.com/dl/692/214361.html

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数学计算  6~200内每个偶数的素数分解略做修改可以输出任意数偶数内的素数分解.

6~200内每个偶数的素数分解略做修改可以输出任意数偶数内的素数分解.

https://www.eeworm.com/dl/641/214601.html

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书籍源码  实现不超过100的数的阶乘！用数组实现打出的存储

实现不超过100的数的阶乘！用数组实现打出的存储，与去放！

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汇编语言  双字节二进制数转换为十进制数子程序------- ；--------功能：双字节二进制数转换成五位BCD码

双字节二进制数转换为十进制数子程序------- ；--------功能：双字节二进制数转换成五位BCD码

https://www.eeworm.com/dl/644/215037.html

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数学计算  1.大型稀疏线性方程组的求解 A*X=b 。 2. 一维数组冒泡法排序算法 4.矩阵求逆 5. 改进的牛顿算法——弦割法

1.大型稀疏线性方程组的求解 A*X=b 。 2. 一维数组冒泡法排序算法 4.矩阵求逆 5. 改进的牛顿算法——弦割法

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微处理器开发  针对12位高速模数转换芯片MAX187的读取程序

针对12位高速模数转换芯片MAX187的读取程序

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其他  实现素性检测。但不能实现太大的数

实现素性检测。但不能实现太大的数，只能在小数范围内，而又不能完全确定就是素数，只能粗略估计。

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其他  模数转换器的基本知识和应用知识介绍与说明

模数转换器的基本知识和应用知识介绍与说明

https://www.eeworm.com/dl/534/215734.html

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数学计算  用C++编的多元函数求二阶导数

用C++编的多元函数求二阶导数，能使用,我已经调试过了

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