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传感与控制 用于低噪声CMOS图像传感器的流水线ADC设计及其成像验证
在对低噪声CMOS图像传感器的研究中，除需关注其噪声外，目前数字化也是它的一个重要的研究和设计方向，设计了一种可用于低噪声CMOS图像传感器的12 bit，10 Msps的流水线型ADC，并基于0.5 ?滋m标准CMOS工艺进行了流片。最后，通过在PCB测试版上用本文设计的ADC实现了模拟输出的低噪声CMOS图像传感器的模数转换，并基于 ...
传感与控制 DS1990A-DS1990A-F5_cn DS1990A中文数据手册
DS1990A中文数据手册
传感与控制 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
传感与控制 基于SRAM的微控制器提供更优的安全性
无论是自动应答机、护照/身份验证设备，或者是便利店内的销售点终端，都有一些重要信息，例如口令、个人身份识别号(PIN)、密钥和专有加密算法等，需要特别保护以防失窃。金融服务领域采用了各种精细的策略和程序来保护硬件和软件。因此，对于金融交易系统的设计者来讲，在他设计一个每年要处理数十亿美元业务的设备时，必将 ...
嵌入式综合 无MCU的USB2.0设备控制器IP设计与验证
无MCU的USB2.0设备控制器IP设计与验证
嵌入式综合 基于LEON3的SoC平台搭建与流水灯控制验证
随着芯片设计技术的快速发展，基于SoC的开发平台已成为IC设计业界的热点，对SoC应用设计平台需求越来越多，同时对其性能要求也越来越高。因此本文提出了一种基于LEON3的精简的，灵活的，高性能的硬件平台的搭建方案，通过介绍基于32位的开源LEON3处理器，并将其与其他开源处理器比较，讨论了LEON3在开源，配置灵活以及强大 ...
嵌入式综合 基于CPCI总线的一体化数据处理中心的研究
为了满足工业控制系统多功能和数据处理能力的需求，设计了基于CPCI总线的一体化数据处理中心。系统以FPGA芯片为硬件控制核心，利用硬件描述语言Verilog进行编程，采用自顶向下和模块化的设计方法，实现了在同一嵌入式产品上集成光纤通信、A/D、D/A、CPCI总线、SDRAM存储等功能，实现了系统的一体化、小型化。实际应用表明本 ...
嵌入式综合 基于航空总线提高数据可靠性的设计与实现
现代芯片设计中，随着电子元器件的集成度不断地提高，新一代的航空电子综合系统对数据通信的可靠性要求也不断地提高，如实时雷达图像信号注入到数字地图系统、消息等待延迟等保证实时信息能及时交换、强的容错和重构能力要求系统消除可能存在危及整个系统生存的单点故障等，保证系统正常运转。本文介绍了几种常用的航空总线 ...
嵌入式综合 基于FPGA和UART的MCU总线数据采集系统设计
为了实现某生产线上MCU的数据采集，设计了一种基于FPGA和UART的数据采集系统，并完成系统的软硬件设计。整个设计完全采用硬件逻辑VHDL语言，集成在一枚Altera的cyclone芯片内，设计了单片机总线与FPGA接口逻辑，数据缓存的双端口RAM、FIFO和UART串行发送模块。通过仿真和实际应用证明系统的准确性，该方法和理念具有一定的 ...
嵌入式综合 基于CAN总线的远程数据分布式测控系统设计
介绍一种基于CAN总线的远程数据分布式测控系统，用于实现生产过程中集中监测、管理和分散控制。该系统能够实时监测工业现场多种设备温度、湿度、电压、电流、压力、流量等数据，采用EM9161为工控嵌入式主板，通过CAN总线组成分布式控制网络。该系统不仅通信距离远、速率高，而且抗干扰能力强。
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