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技术资料 基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真

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技术资料 PID控制原理及代码总结

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技术资料 基于MATLAB下的PID控制仿真

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技术资料 模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制

基于模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制
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技术资料 倒立摆PID控制及MATLAB仿真

道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是:首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现 ...
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技术资料 PID控制原理及编程方法

将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理,先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图 ...
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技术资料 用三菱PLC实现PID控制变频器

用三菱PLC实现PID控制变频器                      
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技术资料 PID控制理论

PID控制理论                              
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技术资料 PID控制算法一勺烩

PID控制算法一勺烩                  
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技术资料 数字pid位置和增量型

数字pid位置和增量型                
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