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数字PID控制器 的查询结果
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单片机编程 基于AT89S52 的水温控制系统的设计
本文介绍了基于AT89C52 单片机的自动水温控制系统的设计及实现过程。该系统具有实时显示、温度测量、温度设定并能根据设定值对环境温度进行调节实现控温的目的以及达到上下限温度报警功能，控制算法是基于数字PID 算法。关键词 ：PID AT89C52 脉宽调制 实时
Abstract ： This article describes AT89C52 single-chip microc ...
单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
单片机编程 单片机测控技术在平板导热系数仪研制中的应用
就单片机测控技术应用于平板导热系数仪的研制提出了应用方法，介绍了串行A／D转换器TLC2543与单片机的硬件连接，热电偶信号的冷端补偿方法以及高精度运算放大器ICL7650的应用，对数字PID算法提出了新的应用方式。
单片机编程 芯源电子单片机教程(中文版)
327 单片机原理及应用328 MCS-51单片机原理及实用技术329 位微型计算机原理·接口技术及其应用330 单片机开发与典型应用设计331 单片机实用系统设计技术332 IBM PC微型计算机原理及接口技术333 MCS-51单片机原理及接口技术 修订版334 北京职业教育计算机应用培训教材 单片机——原理·操作·实验·应用335 单片机实用技术_ ...
通信网络 基于Matlab的网络控制系统模糊控制算法应用研究
介绍了网络控制系统的基本概念，利用Matlab建立了一个网络控制系统仿真平台，实现了对网络控制系统的实时仿真，并重点对控制器的算法进行了研究，给出了模糊PID控制器与PID控制器的仿真结果对比。结果证明，模糊PID可以很好地应用于网络控制。 ...
嵌入式综合 基于嵌入式的小型恒温冷藏箱设计与实现
利用热电半导体致冷组件和DS18B20数字温度传感器，以及嵌入式技术，在AT89S51控制下，使用增量式数字PID算法和PWM技术，实现嵌入式小型恒温冷藏箱的设计，同时该小型冷藏箱增加有显示箱内温度，以及通过按键设定制冷温度的功能。综合结果表明：该小型恒温冷藏箱精度高，制冷快，成本低，不使用任何制冷剂，没有污染源，以及 ...
无线通信 飞思卡尔超越比特位(voip)
 
在一这期中，我们扩大了讨论的範围，涵盖了在飞思卡尔产品系列中采用的多种技术，包括8位微控制器(MCU)、32位ColdFire控制器、我们曾获大奖的16位数字信号控制器(DSC)及ZigBee® 无线技术等。此外，我们还增加了一个来自设计联盟合作伙伴的内容，以及飞思卡尔客户如何用我们的产品和服务取得成功的实 ...
工控技术 一种集成CAN总线的步进电机驱动装置
采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器，提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点，设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路，开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明，该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络，实 ...
人工智能/神经网络 对4个参数优化的基本遗传算法程序
对4个参数优化的基本遗传算法程序，适用于PID控制器
matlab例程 建立了倒立摆的simulink模型
建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器