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单片机开发 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
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此文利用倒立摆为例子,介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
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在图像模板匹配问题中,基于像素灰度值的相关算法尽管已经十分普遍,并得到广泛的应用,但目前此类算法都还存在有时间复杂度高、对图像亮度与尺寸变化敏感等缺点.为了克服这些缺点,提出一种新的基于图像灰度值的编码表示方法.这种方法将图像分割为一定大小的方块(称为R-块),计算每个R-块图像的总灰度值,并根据它与相邻R-块灰度 ...
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基于人工神经网络的数字音频水印算法。
提出了一种新的基于神经网络训练学习的数字音频水印算法,采用本算法在一段数字音频
数据中隐藏了一幅不可感知的二值图像.通过后向传播算法的神经网络训练出模板信号与嵌入了水印信号的音频之间的关系特征,由于神经网络具有学习和自适应的特性,通过训练后的神经网络几乎能够完全 ...
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本文并不是一本集中讨论JavaScript 的读物。只是一本入门向导的快餐式的读物,适合初学者。
本文档的标题为《轻轻松松学用JavaScript 编程》,前面的“轻轻松松”有两个含义:第一,是直接继承《轻
轻松松学用基于Domino 的WEB 开发》的名字来源。第二,本文力求简约,简单,篇幅短小,阅读起 ...
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字符显示器LCM061驱动程序,可根据接收的数据直接显示,并有小数点控制及显示状态,本程序是用在一个摇控器中的
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一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例,有详细的解释和源代码,是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
软件设计/软件工程 基于DCT域的图像数字水印技术: 摘要:数字水印技术作为数字媒体版权保护的有效办法
基于DCT域的图像数字水印技术:
摘要:数字水印技术作为数字媒体版权保护的有效办法,近年来在国内外引起了人们极大的兴趣。作者采用了DCT离散余弦变换的算法,对图像这种多媒体数字作品进行了数字水印的嵌入和检测研究。并且使用了高效实用的编程工具MATLAB来介绍了一种DCT域的图像数字水印嵌入和提取的实例,并且在最后对 ...
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用matlab实现的统计模式识别工具箱,非常棒适合学习。
单片机开发 基于单片机的红外解码源码
基于单片机的红外解码源码,遥控器可直接使用电视机摇控器。