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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...

机械手设计的基本要求与应具备的功能①应具有适当的夹紧力和驱动力。②手指应具有一定的张开范围，以便于抓取工件。③要求结构紧凑、重量轻、效率高，以利于减轻手臂的负载。④应保证手抓的夹持精度。

高性能 CPU ——CIP51♦ 高速流水线结构 CPU (25−100 MIPS)♦ 完全兼容 8051 源码和机器码级♦ 大多数指令执行时间为 1−2 时钟周期 (标准8051为12−24)♦ 可在系统编程FLASH (2 KB —128 KB)♦ 指令高速缓存 (对于50−100 MIPS 产品)♦ 大容量内部SRAM 256B —8KB+256 ...

时序是用定时单位来描述的，MCS-51的时序单位有四个，它们分别是节拍、状态、机器周期和指令周期，接下来我们分别加以说明。

介绍了用C51编程时的一些常用优化方法，同时提出了用C51开发PC总线和SPI总线等串行总线的优化方案，并给出了优化后的数据传输源程序，该方案在Keil仿真器上验证并通过。结果表明该优化方案不但缩短了机器代码的长度，而且提高了代码的运行速度，使代码的执行效率与汇编语言相当，同时也为其它常用串行总线的高级语言开发提 ...

ATMEL 的AVR 系列单片机是一个优秀的RISC 结构单片机系列与MCS51 相比其有以下一些典型特点：AVR 的机器周期为1 个时钟周期绝大多数指令为单周期指令因此每MHZ时钟有接近1MIPS 的性能程序存贮器与数据存贮器有分开的总线程序可以高效地执行8MHZ 频率下工作的AVR 相当于224MHZ 频率下工作的MCS51内置可重复编程的FLASH 程序 ...

摘要：在对网板烘干机PLC控制电路及其功能分析的基础上，通过研究得出一套完整的单片机控制电路，其功能可以完全替代烘干机PLC，并且在硬件和软件上，采用光藕和滤波及引导指令抗干扰设计大大提升了电路的稳定性，使整台机器运行可靠。关键词：单片机；PLC；ULN2003；自动控制 ...

学习单片机实在不是件易事，一来要购买高价格的编程器，仿真器，二来要学习编程语言，还有众多种类的单片机选择真是件让人头痛的事。在众多单片机中51 架构的芯片风行很久，学习资料也相对很多，是初学的较好的选择之一。51 的编程语言常用的有二种，一种是汇编语言，一种是C 语言。汇编语言的机器代码生成效率很高但可读性 ...

单片机原理及应用实验指导书 第一部分 系统介绍一、系统的特点EL 型微机教学实验系统旨在提高实验者的动手能力、分析解决问题的能力，系统具有以下特点：1、系统采用了模块化设计，实验系统功能齐全，涵盖了微处理器教学实验课程的大部分内容。2、系统采用了开放式的结构设计，通二组相对独立的总线最多可同时扩展二块应用 ...

51单片机C语言提升教程 51 单片机C 语言学习杂记学习单片机实在不是件易事，一来要购买高价格的编程器，仿真器，二来要学习编程语言，还有众多种类的单片机选择真是件让人头痛的事。在众多单片机中51 架构的芯片风行很久，学习资料也相对很多，是初学的较好的选择之一。51 的编程语言常用的有二种，一种是汇编语言，一种是C ...