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学术论文 基于ARMLinuz机器视觉的军用自动报靶系统的研究
射击训练是基本的军事训练科目,改善训练环境、改进训练质量,在现代军队建设中具有重要的意义。本文首先从国内外自动报靶技术的研究现状出发论述了自动报靶技术的发展,在此基础上提出了基于嵌入式机器视觉的智能报靶系统设计实现。 本文讨论了基于机器视觉的嵌入式报靶系统终端硬件组成、相关图像格式和Linux操作系统,分 ...
学术论文 曲线识别技术在机器人中的应用
以VC++作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。
技术书籍 机器人和机械手控制系统
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图形图像 机器视觉基础技术培训
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其他文档 AVR机器码和汇编指令
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教程资料 CPLD设计实现智能机器小车主要完成寻迹功能等
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作 ...
电源技术 基于ATmega128L单片机和无线互联网的多功能机器车
摘要:单片机控制系统由于其系统体积小,结构简单,成本低,功能丰富的优点而在工业生产和社会生活中各个方面都有着很大的作用。本文讨论并实现了AVR单片机在机器车的行动控制和机器车与互联网通信方面的种种功能,并且详细的说明了系统实现的步骤和内容。 ...
单片机编程 YL-G001智能物料搬运装置实训_包括程序
yl-G001智能物料搬运装置程序
传感与控制 基于机器视觉的硬币识别系统研究
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