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通信网络 一种改进的MIMOOFDM系统信道估计算法
本文对MIMO OFDM 系统中基于iJlI练序列的信道估计问题进行了研究,针对信道冲击响应的最大抽头数大于每个OFDM符号中导频数的情况,提出一种有效的结合前后若干iJII练序列进行信道估计的算法和结合方式。仿真结果表明,在基于无线局域网(WLAN)中打包传送的MIMO OFDM系统里,本文的方法比采用块状训练序列的估计算法有着更小 ...
传感与控制 机器人避障中最短路径的算法研究及应用
基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
传感与控制 压力传感器温度补偿各种算法的比较分析
压力传感器是一种常用的传感元件,由于其自身的非线性和外界测量条件的影响,传感器的输出特性大都为非线性,故存在多种误差因素。这些误差因素通常同时存在,但以温度的影响最为明显,所以对传感器的温度补偿也就尤为重要。本文结合目前应用比较普遍的各种温度补偿方法,通过编制程序,对压力传感器的输出非线性作了补偿。 ...
传感与控制 传感器传递函数回归算法及其应用研究
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传感与控制 温度控制的PID算法的C语言程序
温度控制的PID算法的C语言程序,里面有具体程序的实现,还有各个参数的意义介绍,十分详细,非常有用
传感与控制 改进SRC算法在人脸识别中的应用
稀疏表示分类算法(Sparse Representation-based Classification,SRC)在人脸数据库上有很高的识别性能。然而,对于姿态变化,SRC的识别效果并不理想。针对SRC算法不能解决测试样本与训练样本存在偏移误差的问题,本文提出了基于SRC的改进算法。该算法将每一类的训练样本单独作为训练字典,利用迭代校正和基于金字塔分层机 ...
传感与控制 基于激光传感器的智能车路径识别算法研究
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。
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