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matlab例程 该递推最小二乘算法的程序实现了自适应横向滤波的功能
该递推最小二乘算法的程序实现了自适应横向滤波的功能,基本满足一般滤波要求
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。
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