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技术资料 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究

双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
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技术资料 基于openwrt和blemesh的智能家居终端控制系统的设计与实现

本文开展的主要工作如下:1,设计实现了可通过蓝牙、语音和Wi-Fi三种方式控制的智能家居电源开关控制器。设计了元器件电路、PCB线路和Android UI界面,可应用于Android手机、平板、蓝牙程式实施进程控制,改变了传统家居布线模式,可免开关布线,也可相容已有线路布局,还可与各种智能家庭系统实现无缝连接。借助热成像实验 ...
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技术资料 基于单片机交通信号灯模拟控制系统的设计

文档为基于单片机交通信号灯模拟控制系统的设计讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,
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技术资料 基于FPGA的TFT显示屏控制系统的设计与实现

基于FPGA的TFT显示屏控制系统的设计与实现                      
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技术资料 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序

机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
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技术资料 六部十层电梯集群控制系统的设计与仿真

六部十层电梯集群控制系统的设计与仿真                 电梯控制系统可针对用户操作做出相应反应,达到运输人员和货物的目的。多部多层电梯集群控制系统在保有个各电梯独立功能的前提下,对各种情况下的呼叫予以最优处理,更加完善的集群控制系统将对多部多层电梯的运送效率 ...
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技术资料 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题,以遥控航模为飞行平台,设计飞行控制系统的总体方案,建 ...
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技术资料 最新毕业设计--自动加料机控制系统 59页 0.4M

在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。1.2 自动加料 ...
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学术论文 智能型全自动电锅炉控制系统的研制.rar

针对冬季供暖问题,该文研制了一种新型的智能全自动控制系统.整个控制系统主要由CPU主板、继电器分板以及控制面板组成,CPU主板实现温度的采集、处理、水位的测量、电源监视及报警等功能.继电器板用于控制循环泵的启停、紧急情况下的切断电源等.控制面板完成功能的切换以及显示等功能.控制系统在功能上具有供暖、热水、定时启 ...
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学术论文 超声波电机及其精密伺服控制系统研究.rar

该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机理.研制了超声波电机专用、高抗干扰能力,高可靠性、两相正交、正 ...
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