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传感与控制 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
传感与控制 倒立摆系统的智能控制算法研究
倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
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传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
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传感与控制 直接转矩控制交流调速系统转速调节器的设计研究
着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟,交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制,这是通过转速PI调节器实现的;但是,转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的,这无疑浪费了大量的时间和精力。文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设计 ...
嵌入式综合 MC68HC11单片机控制恒频短路过渡逆变式CO_2焊机的研究
MC68HC11单片机控制恒频短路过渡逆变式CO_2焊机的研究
工控技术 基于嵌入式机器视觉控制系统的研究
论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统, ...
工控技术 基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
单片机开发 步进电机步距角细分单片机控制系统设计与研究
步进电机步距角细分单片机控制系统设计与研究
matlab例程 一个非常好的基于MATLAB的飞机动态控制工具箱,对于从事该方面研究的读者非常有参考价值
一个非常好的基于MATLAB的飞机动态控制工具箱,对于从事该方面研究的读者非常有参考价值
操作系统开发 试验目的:通过研究Linux的线程机制和信号量实现生产者消费者问题的并发控制 说明:有界缓冲区内设有20个存储单元
试验目的:通过研究Linux的线程机制和信号量实现生产者消费者问题的并发控制 说明:有界缓冲区内设有20个存储单元,放入/取出的数据项设定为1~20这20个整型数。 要求: (1)每个生产者和消费者对有界缓冲区进行操作后,即时显示有界缓冲区的全部内容.当前指针位置和生产者/消费者线程的标识符 (2)生产者和消费者各有两个以上 ...