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LonWorks-CanBus通讯协议控制网关的设计

本文介绍了LonWorks 和CAN 现场总线应用的现状，在阐述其通讯必要性的基础上，提出了一种基于单片机技术的LonWorks 和CanBus 数据通讯的方案，完成了LON 总线与CAN 总线数据通
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粗纱机智能化控制系统

为了保证纺纱过程中粗纱卷绕成形良好和张力恒定, 针对粗纱机机械传动系统复杂的特点,提出了粗纱机智能控制系统方案。在单片机的控制下，通过变频器驱动电动机调节粗纱机锭翼、前后罗拉、筒管和龙筋的运动规律。根 ...
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单级倒立摆复合控制设计与实现

本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能
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城市快速路入口匝道控制策略比较分析

入口匝道控制是缓解城市快速路交通拥挤最有效的方法之一。首先阐述了城市快速路入口匝道控制的基本原理和作用，对匝道控制策略进行了分类，在此基础上，对各种入口匝道控制策略进行了比较研究，分析了各自的优缺点以 ...
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新型直流输电换流控制系统的研究

基于DSP和FPGA的新型直流输电换流控制系统的研究与设计
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51单片机增量式PID控制算法

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。
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RGB电源开关控制选色模拟视频

RGB电源开关控制选色模拟视频,选择进入按钮，打开后看说明根据说明操作。
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基于DSP的永磁同步电机的控制

里面svpwm讲得不错，大家可以借鉴。不过用2407控制的，有点老了
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基于FPGA的高速PID智能控制的研究

介绍了一种基于FPGA 的高速单神经元自适应PID 智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID 控制的原理和设计中使用的算法进行分析，然后，对控制器进行VHDL 分层设计，设计模块主要包括权值
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自动温育仪控制系统的设计

一个基于MCS51 单片机的低成本的控制系统，具有温度控制、电机驱动等功能。该系统直接用于血液样品培养的医疗仪器，实现了样品培养和后处理的自动化操作。以高分子小珠为载体的固相免疫分析方
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