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技术资料 半主动悬架的滑模变结构控制
针对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架模型，运用滑模变结构方法设计了半主动悬架滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的H盯witZ判据选择滑模面系数，用指数趋近率改善滑模运动段的动态品质并进一步确定了半
技术资料 基于MBP算法的PID控制器设计
针对一般BP 算法存在的不足，提出一种改进的BP 算法，并将其应用于PID 控制器的参数设计中，并且克服了常规的PID 控制器参数整定的费时性，用MBP 算法的PID 控制器代替常规的PID 调解器。
技术资料 模糊PID控制算法在赛车中的应用
本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告：模糊PID控制算法在赛车中的应用
技术资料 基于DSP控制的USB接口速印机
目前，市场上的大部分速印机的图像处理和电机控制芯片是分立的，并且无电脑直接打印功能。本文介绍一种将图像处理和电机控制功能集成于一片DSP 芯片内，并使用USB接口实现电脑直接打印功能的速印机解
技术资料 基于QoS延时参数的服务接纳控制算法
为给并发访问的多个请求提供QoS保证，Web Service必须借助某些算法对请求加以控制。该文分析QoS延时参数的构成，提出基于QoS延时参数的服务接纳控制算法。该算法可在满足既有服务的QoS延时要
技术资料 基于ARMFPGA的雷达伺服控制器设计
这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上，选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先，根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标，进行系统的硬件设计：选择基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作为主控芯片，ARM与FPGA的连接形式采用中断+存储器的形式；将ARM ...
技术资料 基于模糊控制原理的自动避障研究
此文依靠模糊控制理论对基于80CS51 单片机的自动避障机器人进行研究，单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM 电路控制电动机，可显示前方障碍距车距离，三轮架构，其中两轮各以直流电动机为驱
技术资料 为Web服务访问控制构建沙盒模型
本文提出了一种Web 服务访问控制沙盒模型。该模型不仅可以利用传统的身份验证还可以通过扩展SOAP 消息，加入角色信息，利用角色验证来保证Web 服务的访问安全。此外，该模型还提出了一种安全管理器的机
技术资料 永磁同步直线电机的模糊pid控制研究
分析永磁同步直线电机(pmlsm)的数学模型，推导出在d-q轴上直线电机的电压方程和推力方程，提出了采用三闭环的控制系统。结合传统的pid控制算法和模糊控制算法的优点，根据直线电机的特性和可能的不确定因素，为控制系统中的速度环设计了一套自适应模糊pid控制系统，建立模糊推理规则，实现对速度环的模糊pid控制。并在matla ...
技术资料 基于Model-on-Demand的预测控制研究
在控制领域中，存在着大量的非线性时变系统，其中带有本质非线性环节的系统尤其难以得到好的控制效果。研究基于局部建模思想的Model-on-Demand（MOD）辨识算法及其与控制理论的结合，对于非线性系