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技术资料 单片机控制步进电机的加减速
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[智能车资料] 电磁智能小车控制算法设计设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想,提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三次多项式来拟合通电导线周围磁场强度变化曲线,从而解算出小车相对赛道的偏移距离;通过阿克曼转向模型计算出 ...
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技术资料 51单片机步进电机控制及程序
51单片机步进电机控制及程序,精准定位于初级学习目的,搭配丰富的代码注解,大幅提高开发技能,思路清晰,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解
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