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基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计

对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升 ...
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现场控制系统FCS和集散控制系统DCS的差异

现场总线具有高性能和高可靠性，特点现已形成国际标准，现场控制总线系统比传统的集散控制系统的能力好，准确度高，误码率低。关键词: 现场总线 ；现场控制系统；集散控制系统The Diffe
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变频控制在注塑机控制器中的应用

提出了采用变频马达实现注塑机的流量控制,避免了溢流损失,实现了节能低噪声环保的功能。
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内模控制在电加热炉温度控制中的应用

针对电加热炉控制对象的纯滞后过程控制问题，本文采用内模控制策略对其进行控制。在系统仿真的基础上，基于PLC 编制内模控制程序，并应用于一个含有较大纯滞后的电加热炉温度控制。仿真和应用结果表明，模型参数 ...
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基于自适应模糊PID控制器的温度控制系统

        针对温度控制系统非线性、大滞后、时变性等特征和对温度控制的要求，采用了自适应模糊PID 控制器来实现温度控制，给出
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基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统

一篇精彩的论文，读后受益匪浅！笔者使用简单的文字结合实际的实验结果，讲解了使用DSP开发一个伺服系统的过程。
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用于可变速BLDC风扇控制系统的微控制器

便于携带、功能丰富、性能高和小巧玲珑是大多数电子产品的显著趋势。这些电子产品（如笔记本电脑）所产生的热量引起了人们越来越多的关注。使用冷却风扇仍然是预防电子设备过热的最为普遍、最有效的
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模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用

针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明，这种模糊自适应PID 比
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自适应PID控制器实现熟料料层自动控制

本文针对传统PID 控制器在冷却机应用中存在的问题，提出了一种自适应PID 控制器实现冷却机熟料料层的自动控制。在给出冷却机高温熟料料层厚度的测量方法之后，提出了模糊控制策略和PID 控制器参数整定表
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模糊控制及其在开关磁阻电动机控制中的应用

对常规的模糊控制器的设计进行了分析研究。以提高系统精度为目的，简单实用为原则，设计了模糊PID 控制器。仿真结果表明，所设计的模糊PID 控制器大大提高了系统的控制精度，加快了系统的响应特性，
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