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matlab例程 建立了一级倒立摆的状态空间模型

建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
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matlab例程 第一章 概述 辨识(Identification)、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的

第一章 概述 辨识(Identification)、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的,它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持,控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可见,辨识在科研与实际应用领域都有很高的实用价值。 所谓辨识,就是从含有噪声的输入、输出数据中提取被研究对象的数据模型。 ...
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VC书籍 本章重点是如何在Wi n d o w s套接字应用程序中对I / O(输入/输出)操作进行管理。 Wi n s o c k分别提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”

本章重点是如何在Wi n d o w s套接字应用程序中对I / O(输入/输出)操作进行管理。 Wi n s o c k分别提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”,可对一个套接字上的I / O行为加以 控制
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其他书籍 这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书

这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书,内容自包含,非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论;第二章是阅读本书的数学基础;第三章为线性系统理论基础;第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益;第五章论 ...
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其他行业 proteus上的双稳态电路模型

proteus上的双稳态电路模型,用作单键开关信号控制已应用于多个电路中
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其他 Fortran语言编写的一个著名的化工生产对象标准模型

Fortran语言编写的一个著名的化工生产对象标准模型,可以用于故障诊断、先进控制。
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系统设计方案 基本模型机的设计与实现主要内容: 设计一个较为完整的计算机、并编写一些简单的指令 基本要求: 设计器材: Dais-CMH+/CMH 计算器组成原理教学实验系统一台

基本模型机的设计与实现主要内容: 设计一个较为完整的计算机、并编写一些简单的指令 基本要求: 设计器材: Dais-CMH+/CMH 计算器组成原理教学实验系统一台,实验用扁平线、导线若干。 设计目的: ⒈ 在掌握部件单元电路实验的基础上,进一步将其组成系统地构造一台基本模型计算机。 ⒉ 为其定义5条机器指令,并编写相应 ...
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单片机开发 单片机已成为电子系统中进行数据采集、信息处理、通信联络和实施控制的重要器件。通常利用单片机技术在各种系统、仪器设备或装置中

单片机已成为电子系统中进行数据采集、信息处理、通信联络和实施控制的重要器件。通常利用单片机技术在各种系统、仪器设备或装置中,形成嵌入式智能系统或子系统。因此,单片机技术是电类专业特别是电子信息类学生必须具备的基本功。 本课程以51系列单片机为模型,主要向学生介绍单片机的基本结构、工作原理、指令系统与程 ...
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系统设计方案 在某初教机的线性模型基础上

在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定,陛、动态性能和鲁棒性,克服了飞机模型参数随 ...
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matlab例程 利用模糊PI控制器对空调室温对象进行控制

利用模糊PI控制器对空调室温对象进行控制,给出具体的室温模型及其对应的控制代码。
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