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传感与控制 陀螺测试转台的复合控制设计
针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题,为提高系统低速的跟踪精度,提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式,详细分析了复合控制原理,和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构,设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器,并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰 ...
传感与控制 倾角度传感器在水利闸门自动控制中的应用
倾角度传感器,应用于水利闸门自动控制系统 ——目前,翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接,油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩,它们之间成一种函数关系,只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度 ...
无线通信 直放站中的自动电平那个控制ALC
ALC(Automatic level control自动电平控制)是直放站系统中极为重要的一环,它是指当放大器输出信号电平到达ALC设定值时,增加输入信号电平,放大器对输出信号电平的控制能力。
C/C++语言编程 第14章源代码控制
当许多编程人员从事这项工作但又不使用源代码管理工具时,源代码管理几乎不可能进行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企业版配备的一个工具,不过这个工具目的是为了保留一个内部应用版本,不向公众发布(应当说明的是,M i c r o s o f t并没有开发Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司买来的) 。虽然Visual ...
工控技术 用VB6[1].0_开发工业控制软件
OPC时以参考,用VB6[1].0_开发工业控制软件。
工控技术 基于嵌入式机器视觉控制系统的研究
论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统, ...
工控技术 基于模糊PID控制MPPT在光伏系统中的仿真研究
由于光伏电池在外界条件发生变化时,其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率,需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象,以及存在不确定未知扰动的特性,采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其运用到光伏系统中,以满足光伏系统的快速响应,有效消除光伏电池输出功率在最大功 ...
游戏 /* *可以本机单打,本机双打,联机双打 *用户一的键盘控制为:up= key_up down= key_down left = key_left right = key_right * pause
/* *可以本机单打,本机双打,联机双打 *用户一的键盘控制为:up= key_up down= key_down left = key_left right = key_right * pause = key_space reset = key_r *用户二的键盘控制为:up = w down = s left = a right = d * pause = 1 reset = 2 *@auther 张恩来 *@e-mail:zhang_elai@cvicse.com *联机双打时,请先建立服务器 ...
嵌入式/单片机编程 十字路口交通信号灯控制系统的设计基本要求:(利用8088、8254、8255及其它器件实现交通信号灯控制)(1)南北与东西方向
十字路口交通信号灯控制系统的设计基本要求:(利用8088、8254、8255及其它器件实现交通信号灯控制)(1)南北与东西方向,每个方面由红黄绿三个灯控制(2)南北向: 红(30秒),黄(5秒),绿(25秒) 东西向: 红(35秒),黄(5秒),绿(25秒) 上述基本参数可以根据实际情况自行调整,灯的变化规律与实际 ...
单片机开发 数码管段码速查,在单片机开发时
数码管段码速查,在单片机开发时,很容易的控制数码管