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传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究

在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34519.html
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传感与控制 PC控制技术--德国倍福行业解决方案

德国倍福(Beckhoff)进入中国市场已有12个年头了。倍福进入中国着实给这片群雄逐鹿,国际巨头各占一方的中国自动化市场平添了一丝新意。有人说,倍福的产品和技术独树一帜,不同凡响,此言也算名副其实。 当PLC控制器风靡全球之际,倍福在上世纪80年代率先提出PC控制的理念,推出了基于DOS系统的单片机作为机械设备的控制 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34551.html
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嵌入式综合 基于聚类分析的警车巡逻方案的研究

警车在城市道路上巡弋,既能够对违法犯罪分子起到震慑作用,有效控制犯罪率,又能加快接处警时间提高反应时效,为社会和谐提供有力的保障。本文以模式识别中聚类分析理论为基础,定量的给出城市道路间警车的覆盖模式和所需配置的最少警车数量,并给出最优的警车配置及巡逻方案。通过实例说明该方法能够有效的提高警车出警效 ...
https://www.eeworm.com/dl/566/34908.html
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嵌入式综合 基于嵌入式系统的实时控制模块设计与实现

  提出一个使用C51单片机的嵌入式系统在通信测试仪器中实现实时控制功能的案例,给出了硬件及软件设计方案,并指出了设计中需注意的问题。该设计成功地应用于某通信测试仪器中,较好地实现了预期的目标。
https://www.eeworm.com/dl/566/35232.html
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嵌入式综合 AHB总线接口的一种新实现方案

  针对标准AHB总线对具有特定访问时序的设备数据传输效率较低的情况,提出一种新的实现方案。利用AHB总线突发传输时的组合信息,根据某种算法生成地址和控制信号,以提高慢速设备的总线访问效率。
https://www.eeworm.com/dl/566/35916.html
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无线通信 基于2.4 G技术的LED路灯无线控制设计

主要分析了2.4 G无线技术及在LED路灯系统中的应用,设计了一种基于2.4 G技术的LED路灯远程控制系统,设计构建底层为路灯控制节点,中间为路由模块,顶层计算机控制终端的系统。旨在提供一种基于2.4 G无线技术的城市路灯照明系统解决方案,设计低成本、高效能、全自动化的城市照明系统。为实现路灯照明系统科学高效的控制和 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36084.html
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无线通信 汽车电子蓝牙解决方案

方案说明: 1.应用接口:PIO, AIO, UART, USB, PCM, SPK OUT(L,R), MIC IN。 2.蓝牙应用:HSP, HFP, A2DP, AVRCP, PBAP, SPP, OPP 等。 3.两路高保真音频输出。 4.来电显示。 5.蓝牙控制AT 指令简单。
https://www.eeworm.com/dl/510/36280.html
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无线通信 一种导航控制盒设计方案

目前在导航接收系统中,通常需要控制盒来完成对机载设备的加电、工作频率或波道的转换、系统音量、显示亮度等功能的操作与控制。文中介绍某导航控制盒的应用范围、工作原理及电路实现,主要从频率控制、关键器件HCMS2924点阵模块的使用方法等方面进行了详细的论述。 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36371.html
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ARM 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计

四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
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C/C++语言编程 第14章源代码控制

当许多编程人员从事这项工作但又不使用源代码管理工具时,源代码管理几乎不可能进行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企业版配备的一个工具,不过这个工具目的是为了保留一个内部应用版本,不向公众发布(应当说明的是,M i c r o s o f t并没有开发Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司买来的) 。虽然Visual ...
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