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技术资料 四轴飞行器系统设计与制作
随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。 ...
技术资料 基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统
基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统,包括论文和软硬设计资料。摘要参赛作品为基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统。该系统以一台额定转速60 krpm的高速永磁无刷直流电机、交错并联的Buck电路以及全桥电路为硬件平台,以DSP28035为控制核心,实现了调压调速功能和基于坐标变换的无位置传感器新技术。为实 ...
技术资料 基于QCC3020+SX9325入耳检测触摸双集合TWS双MIC降噪耳机设计方案资料
现今智慧程式快速的发展之下,单是一颗强力的MPU有时无法应付复杂的应用场景。以工业控制,车用市场上,急需解决的控制问题,SAC团队提出了整合的完整方案。工业控制的人机界面(HMI),车用的infotainment,都不适用于键盘与鼠标,为考量安全性以及使用的便利性,手势识别成为了一项新的控制方式。以i.MX8MQ为基础,整合原相 ...
技术资料 PID-磁悬浮-基于Arduino的简易磁悬浮装置原理图和源代码
首先介绍一下原理,其实很简单,磁力对悬浮物的控制,其基本原理是:霍尔传感器在浮子的正下方,当检测到浮子向左运动时,两边的线圈一个吸一个拉,把它推向右;反之如果浮子想右运动,那么两个线圈的电流都反向,总共两组共四个这样的线圈,就可以把浮子限制在二维平面之内了。但是线圈产生的力是比较小的,因此只能够推动 ...
技术资料 基于STM32单片机的温室环境参数监测LED显示屏设计
对温室环境参数进行实时监测有助于生产者实时了解作物生长环境,使其能够根据监测到的参数进行各项设施的有效运作,从而为作物提供良好的生长条件,提高作物的产量与品质。目前温室环境监控主要通过计算机对环境参数进行收集、显示与控制,系统一次性投资较高,很少在温室大棚中应用;另外也有以微处理器为核心的便携手持式 ...
技术资料 单相全控桥式整流电路的设计
1.1 什么是整流电路整流电路(rectifying circuit)把交流电能转换为直流电能的电路。大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解、电镀等领域得到广泛应用。整流电路通常由主电路、滤波器和变压器组成,20世纪70年代以后,主电路多用硅整流二极管和晶闸管组成。滤波 ...
技术资料 超声波发生器的研究
自从超声科技问世以来,其发展日新月异,应用日益广泛,已经取得了良好的社会效益和经济效益。但是作为一门综合性极强的交叉学科,超声学研究与应用均起步较晚,技术状况已远远不能满足我国经济事业多领域的需求,广阔的市场前景促使我们加大研究力度。本文首先介绍了功率超声波技术的原理和发展趋势,然后详细分析了超声波 ...
技术资料 探讨逆变焊机IGBT炸管的原因及保护措施
1电压型PWM控制器过流保护固有问题目前国内常见的IGBT逆变弧焊机PWM控制器通常采用TL494.SG3525等电压型集成芯片,电流反馈信号一般取自整流输出端,当输出电流信号由分流器检出电流与给定电流比较后,经比例积分放大器大,控制输出脉冲宽度IGBT导通后,即使产生过电流,PWM控制电路也不可能及时关断正在导通的过流脉冲由于 ...
技术资料 50khz+igbt串联谐振感应加热电源研制
目前以IGBT为开关器件的串联谐振感应加热电源在大功率和高频下的研究是一个热点和难点,为弥补采用模拟电路搭建而成的控制系统的不足,对感应加热电源数字化控制研究是必然趋势。本文以串联谐振型感应加热电源为研究对象,采用T公司的TMS320F2812为控制芯片实现电源控制系统的数字化。首先分析了串联诺振型感应加热电源的负 ...
技术资料 PWM整流电路的原理分析
无论是不控整流电路,还是相控整流电路,功率因数低都是难以克服的缺点.PWM整流电路是采用PWM控制方式和全控型器件组成的整流电路,本文以《电力电子技术 教材为基础,详细分析了单相电压型桥式PWM整流电路的工作原理和四种工作模式.通过对PWM整流电路进行控制,选择适当的工作模式和工作时间间隔,交流侧的电流可以按规定 ...