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matlab例程  建立了倒立摆的simulink模型

建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器

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matlab例程  由于自校正控制器在实际中的广泛运用

由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的缺点 ...

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技术管理  计算机组成原理的实验报告,包括实验四基本模型机设计与实现,实验一运算器实验（一）算术逻辑运算器实验一运算器实验（二）进位控制实验实验一运算器实验（三）移位运算器实验

计算机组成原理的实验报告,包括实验四基本模型机设计与实现,实验一运算器实验（一）算术逻辑运算器实验一运算器实验（二）进位控制实验实验一运算器实验（三）移位运算器实验实验二半导体存储器原理实验实验三微程序控制器实验包括自己的心得体会总结. ...

https://www.eeworm.com/dl/642/187654.html

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系统设计方案  在某初教机的线性模型基础上

在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随 ...

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matlab例程  利用模糊PI控制器对空调室温对象进行控制

利用模糊PI控制器对空调室温对象进行控制，给出具体的室温模型及其对应的控制代码。

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软件设计/软件工程  :分析了VxWorks 下的USB 驱动程序模型的结构以及功能,详细说明USB 主机驱动协议栈,并将软件设计分为 Client Driver ,USBD 和HCD 三层。由于对于开发USBD 和Cl

:分析了VxWorks 下的USB 驱动程序模型的结构以及功能,详细说明USB 主机驱动协议栈,并将软件设计分为 Client Driver ,USBD 和HCD 三层。由于对于开发USBD 和Client Driver 已有很多研究和讨论,但对HCD 的研究比较缺乏, 为了提供全面可行的开发基于VxWorks 的USB 驱动程序的技术方案,详细地阐述了USB 主控制器OHCI 驱动程序的 ...

https://www.eeworm.com/dl/684/219979.html

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单片机开发  RTL8019AS以太网控制器以寄存器（16K的RAM）为核心

RTL8019AS以太网控制器以寄存器（16K的RAM）为核心，本地和远程控制并发的操作，RTL8019拥有控制、状态、数据寄存器，通过他们与MCU通信。 RTL8019的接收和发送的机理网络芯片负责物理链路层的电信号与上层协议的数据之间的转化。在分层的参考模型中，层与层之间是独立的。以太网协议由芯片自动完成。 ...

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系统设计方案  本分布式小区智能网络模型采用符合现场总线(Fieldbus)要求的CAN技术

本分布式小区智能网络模型采用符合现场总线(Fieldbus)要求的CAN技术，以带CAN总线端口的主控机和单元控制器CAN端接口构成的 CAN网络层，下层为由带RS485端口的住户采集器和单元控制器RS485端接口构成了RS485网络层，向上则利用PC机连接CAN网络层，作为智能化小区管理中心，从而基本实现智能小区管理、控制、报警、信息采 ...

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Delphi控件源码  Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 Modbus TCP协议是Modbus协议的另一版本，它于1999年被开发出来以允许Internet用户访问以太 ...

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数学计算  电动机拖动simulink模型

电动机拖动simulink模型，调节pi控制器的参数模拟控制效果，另附程序运行结果图

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