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交通/航空行业 该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
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电子书籍 介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法
介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
电子书籍 硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
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一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
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人工智能/神经网络 一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文
一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。